公开(公告)号：CN117782131A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311823383.8

申请日：2023-12-28

申请人： 宁波铭盛软件有限公司 ,  宁波大学附属第一医院

发明人： 梁海明 ,  丁佳洛 ,  吴斌 ,  李征 ,  王俊杰 ,  葛婉琼 ,  范锦浩 ,  陈凯敏

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明公开了一种物流机器人建筑物内最优路径搜索方法，计算机科学与物流运输技术领域，其技术要点为：确定起点和终点是否位于同一楼宇；确定起点和终点是否位于同一楼层；若起点和终点位于通楼宇同一楼层，则执行同楼宇同楼层最优路径搜索方法；若起点和终点位于通楼宇不同楼层，则同楼宇不同楼层最优路径搜索方法；若起点和终点位于不同楼宇，则执行不同楼宇最优路径搜索方法。其通过判断起始点和目标点位置是否处于同一层、是否处于同一建筑物等进行分情况讨论，通过距离和运行速度将路径消耗以时间表示，以便将转向耗时和电梯等待耗时等时间消耗加入算法考虑。具有有效找出最优路径合理分配电梯资源的效果。

公开(公告)号：CN117708541A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311823382.3

申请日：2023-12-28

申请人： 宁波铭盛软件有限公司 ,  宁波大学附属第一医院

发明人： 梁海明 ,  丁佳洛 ,  吴斌 ,  李征 ,  王俊杰 ,  葛婉琼 ,  范锦浩 ,  陈凯敏

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2413 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06F18/214

摘要： 本发明公开了基于聚类和深度学习的物流机器人电梯等待时间预测方法，涉及机器学习技术领域，其技术要点为：将聚类和深度学习相结合，使得构建的神经网络模型只需要在聚类后的数据集子集进行充分学习，更好地理解数据，提高预测准确性并且减少过拟合风险。本发明主要包括模型训练和新数据预测两个步骤：在模型训练时，获取电梯任务等待时间历史数据，通过转化、计算、整合进行预处理，同时基于日志信息删除异常电梯调度任务数据。对原始数据进行预处理后，通过聚类算法进行聚类。将聚类后子集分别输入至电梯等待时间预测模型中进行训练。其中电梯等待时间模型为残差模型。