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公开(公告)号：CN117782131A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823383.8
申请日：2023-12-28
申请人： 宁波铭盛软件有限公司 , 宁波大学附属第一医院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种物流机器人建筑物内最优路径搜索方法，计算机科学与物流运输技术领域，其技术要点为：确定起点和终点是否位于同一楼宇；确定起点和终点是否位于同一楼层；若起点和终点位于通楼宇同一楼层，则执行同楼宇同楼层最优路径搜索方法；若起点和终点位于通楼宇不同楼层，则同楼宇不同楼层最优路径搜索方法；若起点和终点位于不同楼宇，则执行不同楼宇最优路径搜索方法。其通过判断起始点和目标点位置是否处于同一层、是否处于同一建筑物等进行分情况讨论，通过距离和运行速度将路径消耗以时间表示，以便将转向耗时和电梯等待耗时等时间消耗加入算法考虑。具有有效找出最优路径合理分配电梯资源的效果。
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公开(公告)号：CN117708541A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311823382.3
申请日：2023-12-28
申请人： 宁波铭盛软件有限公司 , 宁波大学附属第一医院
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/23213 , G06F18/2413 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了基于聚类和深度学习的物流机器人电梯等待时间预测方法，涉及机器学习技术领域，其技术要点为：将聚类和深度学习相结合，使得构建的神经网络模型只需要在聚类后的数据集子集进行充分学习，更好地理解数据，提高预测准确性并且减少过拟合风险。本发明主要包括模型训练和新数据预测两个步骤：在模型训练时，获取电梯任务等待时间历史数据，通过转化、计算、整合进行预处理，同时基于日志信息删除异常电梯调度任务数据。对原始数据进行预处理后，通过聚类算法进行聚类。将聚类后子集分别输入至电梯等待时间预测模型中进行训练。其中电梯等待时间模型为残差模型。
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公开(公告)号：CN116820047A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310739867.8
申请日：2023-06-21
申请人： 浙江大学 , 宁波铭盛软件有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种运载机器人调度规划平台及智能调度规划方法，涉及机器人地图计算和智能调度技术领域，其技术方案要点是：包括操作模块、订单模块、揽件模块、收货模块和归位模块；操作模块用于对接需要操作控制的硬件设备；订单模块用于筛选可执行的订单和可执行任务的机器人，将订单分配给可执行任务的机器人；揽件模块用于调用机器人语音播报功能，将物料的信息发送至远程终端，业务人员通过远程终端可以查看物料位置。该平台和规划方法能够通过对多楼层进行区域划分，根据电梯运行状态实时计算电梯调度，并能够获取机器人的实时位置实现机器人避让调度，让大量机器人在有限的空间中能通过合理的智能线路规划，提高了机器人运输订单的效率。
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