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公开(公告)号：CN108443490A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810043926.7
申请日：2018-01-17
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 本发明公开一种汽车旋钮换挡升降轴的控制方法、装置及系统，涉及汽车换挡技术领域，所述汽车旋钮换挡升降轴的控制方法包括：控制电机以第一占空比驱动升降轴上升或下降运动；检测所述电机的驱动电流是否超过阈值；当所述电机的驱动电流超过阈值时，以第二占空比驱动所述升降轴，以增加所述电机的驱动力，其中所述第二占空比大于所述第一占空比。本发明在汽车在通过旋钮换挡时，根据电机的驱动电流调整电机的占空比，以调节电机驱动力，使得电机的驱动力满足升降轴平稳运行的要求。
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公开(公告)号：CN107701712B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201610780404.6
申请日：2016-08-30
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
摘要： 本发明公开一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统，其包括：控制模块、CAN总线模块、驾驶挡位采集模块、换挡器、霍尔传感器、执行机构电机；所述控制模块接收车辆发送的挡位报文信号并判断车辆是否处于无人驾驶模式；若车辆处于无人驾驶模式，控制模块根据挡位报文信号控制执行机构电机实现PRND挡位换挡并将驾驶挡位采集模块采集的当前挡位通过CAN总线模块反馈至车辆；若车辆未处于无人驾驶模式，则由换挡器通过霍尔传感器检测当前PRND挡位位置并将当前PRND挡位信号发送至控制模块，控制模块控制执行机构电机实现PRND挡位切换。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。
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公开(公告)号：CN108462487A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810043936.0
申请日：2018-01-17
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
IPC分类号： H03K17/687 , H03K17/082
摘要： 本发明公开一种汽车挡位信号检测电路，涉及汽车技术领域，所述汽车挡位信号检测电路包括：NMOS管PQ2、电阻PR6、电阻PR8、电阻PR3、电阻PR7、电阻PR10、二极管Z4；其中，所述NMOS管PQ2的栅极G分别接电阻PR6的一端、电阻PR8的一端；所述电阻PR6的另一端接输入控制端P_CTR，所述电阻PR8的另一端接地；所述NMOS管PQ2的漏极D接输入端P_OUT；所述NMOS管PQ2的源极S分别接电阻PR7的一端、电阻PR3的一端，所述电阻PR3的另一端接地；所述电阻PR7的另一端分别接电阻PR10的一端、二极管Z4的负极以及输出端P_OUT_CHK；所述电阻PR10的另一端和所述二极管Z4的正极接地。本发明提供的电路可用于汽车P挡的输出信号是否过流，以便发出故障提示。
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公开(公告)号：CN106523682A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610773419.X
申请日：2016-08-30
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
IPC分类号： F16H59/02
CPC分类号： F16H59/02
摘要： 本发明公开一种汽车换挡器执行机构，其包括：电机；同步带传动机构；所述同步带传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第二同步轮直径大于第一同步轮直径；所述第一同步轮与电机传动轴连接；丝杆；所述丝杆与第二同步轮连接；螺母；套设于丝杆上，可随丝杆转动而横向移动；软轴连接结构，设置于螺母上。本发明将同步带传动机构应用于换挡器执行机构上，相比齿轮传动方式还具有更灵活的中心距以及更小的体积占用。
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公开(公告)号：CN108565836B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810043753.9
申请日：2018-01-17
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
摘要： 本发明公开一种汽车电机电源防反接电路，汽车电机电源防反接电路包括：PMOS管Q10、二极管D1、电阻R56、电阻R57、电容C46、电容C47、电容C50、三极管Q17；PMOS管Q10的漏极接输出端KL30；PMOS管Q10的源极S分别接到二极管D1的负极、电阻R56的一端、电容C46的一端、电容C47的一端、电容C50的一端以及输入端MOTOR；电容C46、电容C47以及电容C50的另一端分别接地；PMOS管Q10的栅极分别接二极管D1的正极、电阻R56的另一端；三极管Q17的集电极通过电阻R57连接到PMOS管Q10的栅极，发射极接地、基极接到控制端MOTOR_EN。
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公开(公告)号：CN108565836A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810043753.9
申请日：2018-01-17
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
摘要： 本发明公开一种汽车电机电源防反接电路，涉及汽车技术领域，所述汽车电机电源防反接电路包括：PMOS管Q10、二极管D1、电阻R56、电阻R57、电容C46、电容C47、电容C50、三极管Q17；所述PMOS管Q10的漏极接输出端KL30；所述PMOS管Q10的源极S分别接到二极管D1的负极、电阻R56的一端、电容C46的一端、电容C47的一端、电容C50的一端以及输入端MOTOR；电容C46、电容C47以及电容C50的另一端分别接地；所述PMOS管Q10的栅极分别接二极管D1的正极、电阻R56的另一端；所述三极管Q17的集电极通过电阻R57连接到所述PMOS管Q10的栅极，发射极接地、基极接到控制端MOTOR_EN。本发明提供的电路可承受较大的电机堵转电流。
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公开(公告)号：CN108468799A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810043751.X
申请日：2018-01-17
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
摘要： 本发明公开一种旋钮换挡器挡位位置的检测方法及装置，涉及汽车换挡技术领域，所述旋钮换挡器挡位位置的检测方法包括：控制电机驱动换挡旋钮按预设方向转动；当检测到堵转电流时，控制电机改变换挡旋钮的转动方向；在换挡旋钮转动时，通过红外线检测装置检测所述换挡旋钮是否转动到预设的P挡位置；当红外线检测装置检测到所述换挡旋钮转动到所述P挡的位置时，通过角度传感器获取所述P挡的角度位置；根据所述P挡的角度位置以及各个挡位的相对角度位置关系，确定其他挡位的角度位置。本发明通过自动化的方式标定各个挡位的角度位置，适应于各种车辆的旋钮换挡器。
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公开(公告)号：CN108462487B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810043936.0
申请日：2018-01-17
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
IPC分类号： H03K17/687 , H03K17/082
摘要： 本发明公开一种汽车挡位信号检测电路，涉及汽车技术领域，所述汽车挡位信号检测电路包括：NMOS管PQ2、电阻PR6、电阻PR8、电阻PR3、电阻PR7、电阻PR10、二极管Z4；其中，所述NMOS管PQ2的栅极G分别接电阻PR6的一端、电阻PR8的一端；所述电阻PR6的另一端接输入控制端P_CTR，所述电阻PR8的另一端接地；所述NMOS管PQ2的漏极D接输入端P_OUT；所述NMOS管PQ2的源极S分别接电阻PR7的一端、电阻PR3的一端，所述电阻PR3的另一端接地；所述电阻PR7的另一端分别接电阻PR10的一端、二极管Z4的负极以及输出端P_OUT_CHK；所述电阻PR10的另一端和所述二极管Z4的正极接地。本发明提供的电路可用于汽车P挡的输出信号是否过流，以便发出故障提示。
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公开(公告)号：CN109572700A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811168123.0
申请日：2018-10-08
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
IPC分类号： B60W30/19
摘要： 本发明公开了一种换挡控制方法及系统，其中，该包括步骤：获取换挡控制信号；检测当前车辆的挡位状态和车速信息是否达到换挡的预设状态，若是，则根据所述换挡控制信号进行换挡；判断各个挡位是否出现故障，若是，则将故障信号发送至变速箱控制器。本发明通过在接收到换挡控制信号时监测车辆当前的挡位状态和车速信息，以判断是否达到换挡的预设状态，达到换挡预设状态是即进行换挡，为车辆的出行提供安全的换挡环境，同时实时侦测挡位是否出现故障，大大降低车辆的行驶危险程度，同时方便用户行车。
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公开(公告)号：CN107701712A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610780404.6
申请日：2016-08-30
申请人： 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
CPC分类号： F16H59/0204 , F16H61/0213 , F16H61/32 , F16H2059/003 , F16H2061/326
摘要： 本发明公开一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统，其包括：控制模块、CAN总线模块、驾驶挡位采集模块、换挡器、霍尔传感器、执行机构电机；所述控制模块接收车辆发送的挡位报文信号并判断车辆是否处于无人驾驶模式；若车辆处于无人驾驶模式，控制模块根据挡位报文信号控制执行机构电机实现PRND挡位换挡并将驾驶挡位采集模块采集的当前挡位通过CAN总线模块反馈至车辆；若车辆未处于无人驾驶模式，则由换挡器通过霍尔传感器检测当前PRND挡位位置并将当前PRND挡位信号发送至控制模块，控制模块控制执行机构电机实现PRND挡位切换。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。
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