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公开(公告)号：CN115755900B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211416926.X
申请日：2022-11-14
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了AGV小车的速度控制方法、装置、电子设备、存储介质。其中，包括以下步骤：获取AGV小车负重状态下四个车轮的载重数据；根据载重数据确定AGV小车的载重重心；根据载重重心和初始重心之间的距离L判断AGV小车所处的重心区域；其中，AGV小车在无负重状态下的重心为初始重心；获取AGV小车的位置信息，判断AGV小车所处的位置区域；其中，AGV小车的行驶路径包括多个标准工位，位置信息包括：AGV小车当前位置与下一个标准工位之间的距离d，以及，AGV小车当前位置对应的上一标准工位和下一标准工位之间标准距离D；根据重心区域和位置区域控制AGV小车的加速度a。通过本发明提供的技术方案可以有效提高AGV小车运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号：CN115755900A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416926.X
申请日：2022-11-14
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了AGV小车的速度控制方法、装置、电子设备、存储介质。其中，包括以下步骤：获取AGV小车负重状态下四个车轮的载重数据；根据载重数据确定AGV小车的载重重心；根据载重重心和初始重心之间的距离L判断AGV小车所处的重心区域；其中，AGV小车在无负重状态下的重心为初始重心；获取AGV小车的位置信息，判断AGV小车所处的位置区域；其中，AGV小车的行驶路径包括多个标准工位，位置信息包括：AGV小车当前位置与下一个标准工位之间的距离d，以及，AGV小车当前位置对应的上一标准工位和下一标准工位之间标准距离D；根据重心区域和位置区域控制AGV小车的加速度a。通过本发明提供的技术方案可以有效提高AGV小车运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号：CN114326474A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111443787.5
申请日：2021-11-30
申请人： 宁海县雁苍山电力建设有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种智能电缆分支箱监控系统及运行评估方法，系统包括：智能监测终端设备，设置于电缆分支箱，用于定时采集、上传电缆分支箱运行状态及环境参数数据，并在分支箱门开启后以启动语音播报；云服务器，用于接收来自所述智能监测终端设备上传的信息，对分布式的智能监测终端进行管理，对信息及数据变化趋势进行分析处理，并输出电缆分支箱当前运行状态。本发明通过智能监测终端设备对电缆分支箱运行状态及环境参数数据进行采集和上传，由云服务器进行分析处理并输出，必要时，可以根据运行状态联系维护人员。因此提高了运维效率，为电力供应提供了保障。
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公开(公告)号：CN114256971A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111441229.5
申请日：2021-11-30
申请人： 宁海县雁苍山电力建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种远程控制型电缆分支箱监测终端装置，包括：传感器集成单元，用于采集图像、温度以及检测门开状态；ADC漏电电压检测单元，用于检测分支箱箱体电压；控制单元，连接传感器集成单元和ADC漏电电压检测单元，用于处理传感器集成单元和ADC漏电电压检测单元提供的信息，并发出控制指令；通讯单元，连接控制单元；执行器，连接控制单元，用于根据控制指令执行相应操作。本发明可以实现环境温湿度数值检测、门开状态检测，门开语音报警、门开图像信息采集、分支箱壳体漏电电压检测功能。结合报警信息及准确的位置信息为运维人员锁定故障点并提供有效参考信息，提升工作效率，降低设备故障损失。
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