公开(公告)号：CN115139703A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210815473.1

申请日：2022-07-08

申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司

发明人： 黄河 ,  骆庭宝 ,  王学嵩 ,  田春花

IPC分类号： B60C7/00 ,  B60B19/00 ,  B60S1/68

摘要： 本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及用于智能农业机器人的自动除泥行走系统，包括蜂巢轮胎、中空半轴、支撑柱套、电刷体、两个两个轮辋盖、内支撑环、电极、若干个震动棒以及取电器，蜂巢轮胎的内缘成型有橡胶定位凸缘，本行走系统采用免充气的蜂巢轮胎来取代传统的充气轮胎，省去了充气轮胎在使用过程中的诸多不便；本系统将用于震动去泥的震动棒集成于蜂巢轮胎中，重新设计的轮毂结构对内部的震动棒等部件形成了有效的的保护，同时在免去了水泵水箱等传统装置后，也使农业机器人的续航有了明显的提升；通过集成于半轴上的电刷体保证电导通的前提下也保留了半轴的结构一体性。

公开(公告)号：CN115139703B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210815473.1

申请日：2022-07-08

申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司

发明人： 黄河 ,  骆庭宝 ,  王学嵩 ,  田春花

IPC分类号： B60C7/00 ,  B60B19/00 ,  B60S1/68

摘要： 本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及用于智能农业机器人的自动除泥行走系统，包括蜂巢轮胎、中空半轴、支撑柱套、电刷体、两个两个轮辋盖、内支撑环、电极、若干个震动棒以及取电器，蜂巢轮胎的内缘成型有橡胶定位凸缘，本行走系统采用免充气的蜂巢轮胎来取代传统的充气轮胎，省去了充气轮胎在使用过程中的诸多不便；本系统将用于震动去泥的震动棒集成于蜂巢轮胎中，重新设计的轮毂结构对内部的震动棒等部件形成了有效的的保护，同时在免去了水泵水箱等传统装置后，也使农业机器人的续航有了明显的提升；通过集成于半轴上的电刷体保证电导通的前提下也保留了半轴的结构一体性。

公开(公告)号：CN116835005A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310212621.5

申请日：2023-03-07

申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司

发明人： 黄河 ,  骆庭宝 ,  王学嵩 ,  田春花

IPC分类号： B64U70/93 ,  B64U80/40 ,  B64U80/86 ,  B64U10/13 ,  B64D1/18 ,  H02S20/32 ,  B67D7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是涉及用于果树抗害涂层修复的就地养护式无人机组系统，包括移动式基站和若干个无人机，所述移动式基站上设置有若干个停机台和容纳仓，所述无人机的底部均固连有储液盒，储液盒上设有喷射组件，所述无人机还设有摄像头，所述移动式基站内设置有涂料存储箱，涂料存储箱上设有若干出料嘴，每个所述储液盒上均设有进料嘴，移动式基站上还设有小型泵和光伏组件。本发明采用移动基站配合多架无人机的方式，通过反复的就地补能来获得超越油动无人机的单次作业量，并且完美的避开了油动植保无人机和电动植保无人机的缺点，兼具了油动无人机载荷大续航高以及电动无人机灵活环保且低成本的优点。