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公开(公告)号：CN115518185A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211262830.2
申请日：2022-10-15
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
IPC分类号： A61L2/22 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L9/015 , B01D46/10 , B60H3/02 , B60H3/00 , B60H3/06 , A61L101/10
摘要： 本发明涉及汽车杀毒技术领域，具体涉及一种汽车的自动杀毒装置，包括盒体，所述盒体底部安装有底座，盒体安装有杀菌机构和杀毒机构，所述盒体顶端密封安装有顶罩一，所述盒体内部密封安装有水箱和杀毒液箱，所述盒体内部两侧通过水箱和杀毒液箱分隔设有杀菌隔槽。本发明,车内空气加湿时，通过启动超声波雾化器一，超声波雾化器一将储水筒内的水源雾化处理，雾化后的水源经过排出罩排出，为车内空气加湿处理，本发明,启动超声波雾化器二启动后将储液筒内部的杀毒液进行高频震动将其雾化经过排出罩将雾化的杀毒液排出充斥车体内部，将其车体内部座椅、内饰等物品进行杀毒处理。
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公开(公告)号：CN118360893A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410477060.6
申请日：2024-04-19
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明涉及扫地车技术领域，具体涉及一种大型扫地车底盘结构，包括底盘，包括设置在所述底盘上固定连接有容纳箱，所述容纳箱内侧两边镜像对称设置有一个联动升降装置，每个所述联动升降装置底部均固定连接有一个角度调节装置，每个所述角度调节装置的底部均固定连接有一个清扫总成；本发明设置联动升降装置，随车而动，且无需传感器感知路况，控制器处理判断清扫边刷升降，无需人为控制，也无需额外的电机电缸驱动清扫边刷升降，根据路面起伏程度升降清扫边刷的高度，方便快捷。
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公开(公告)号：CN115257509A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211071355.0
申请日：2022-09-01
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60P3/025 , B62D33/04 , B60P1/64 , H02S20/30 , F24S30/425
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种无人售卖车，包括自动驾驶车和售货车厢，自动驾驶车包括车体，车体的下端安装有若干个车轮，且车体的车头部设有驾驶舱，自动驾驶车中的车体上设有便于拆卸的的售货车厢，售货车厢的一端通过吸附结构与驾驶舱连接；售货车厢的上表面安装有两个前后对称的可调节太阳能发电结构，且驾驶舱上端对应两个可调节太阳能发电结构设有调节机构，调节机构带动可调节太阳能发电结构向售货车厢的外侧转动180°，可调节太阳能发电结构与调节机构插接。本发明中通过便捷式的对售货车厢进行拆卸，使得售货车厢检修以及更换便利，相比于通过若干螺栓固定的售货车厢，其安装以及拆卸都不需大型的吊装工具，操作便利。
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公开(公告)号：CN116852908A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310853288.6
申请日：2023-07-12
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶车辆车轮技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆车轮辅助装置，包括：轮架机构；轮毂机构，所述轮毂机构安装在轮架机构上，且轮架机构圆心处安装设有传动轴杆；所述轮架机构包括有安装盘架；轮毂机构包括有承重轮毂。本发明，车辆自动行驶系统检测到车辆车轮偏移路径，并发送信号启动电机，电机启动后带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮板，使蜗轮板带动套环体转动，并套环体带动斜齿环转动，斜齿环啮合若干斜齿轮转动，斜齿轮带动螺杆转动，螺杆啮合承重螺板时，承重螺板在滑杆外侧沿着螺杆移动至和前轮胎和后轮胎一致水平，在车轮转动移动时，通过防滑垫体对车辆行驶进行增加摩擦系数，增加车辆车轮移动防滑作用。
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公开(公告)号：CN118357941A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410492706.8
申请日：2024-04-23
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种取放物品的物流机器人，包括遥控载体，所述遥控载体的内部设置有电动推杆A，所述电动推杆A的输出端固定连接有盒体，所述盒体的后端设置有电动推杆B，所述盒体的内部设置有自动卸货机构，所述自动卸货机构包括推板和接触板，所述推板滑动连接在盒体的内部，所述推板的前端设置有电磁铁，本发明通过设置有自动卸货机构，从而达到了将需要运输的物品放置在盒体内时可以通过电磁铁的吸力限制住具有铁磁性的物体，防止晃动等因素从盒体内脱落，而在需要卸货时开启电动推杆B可以带动推板移动将物品推出盒体，此时会关闭供电器使电磁铁失去磁力，以完成自动卸货的效果。
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公开(公告)号：CN117261567A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311089706.5
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶装置及其线控底盘，包括底盘架，底盘架的底部安装有车轮；底盘架的外侧设有可对驾驶装置实现全面保护以及便于取下的防护机构；底盘架底部中间位置设有用于放置电池的电池箱，电池箱内安装有方便电池包更换的伸缩式的电池架。本发明中伸缩架在动力结构的作用下能从箱体的侧面伸出，进而将电池包推出箱体，与需要将底盘架上底盘架取下后才能更换电池包相比更为便捷，进而方便了电池包的安装和检修。
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公开(公告)号：CN115638320A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211231583.X
申请日：2022-10-08
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
摘要： 本发明涉及摄影汽车领域，具体涉及一种基于智能线控底盘的高清摄影汽车，包括线控底盘，所述线控底盘顶部设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有第一滑板，第一滑板设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有第二滑板，第二滑板设有摄像装置，所述第一滑槽和第二滑槽均设有阻尼滑轨。本发明使用时，在线控底盘加速和减速过程中或突然启动时，减小摄像装置速度变化量，使摄像装置移动更加柔和，从而避免因摄像装置速度变化太快而导致其反复对焦，保证拍摄时的清晰度；当线控底盘匀速移动时，可通过第一气缸使摩擦块下移并插入定位槽内，限制第一滑板和第二滑板移动，使摄像装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN113815363A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110914177.2
申请日：2021-08-10
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种席梦思式减震系统，涉及电动车底盘领域，包括有上底盘和下底盘，所述上底盘和下底盘平行设置；所述上底盘与下底盘之间通过调整件连接；所述下底盘设置有车轮；所述调整件用于调节上底盘和下底盘之间的高度；所述上底盘上部设置有车体；所述上底盘上表面设置有若干减震件，所述减震件包括弹簧座，所述弹簧座上下平行设置；空心管，所述空心管分别设置于弹簧座端面，且空心管之间相互滑动，对弹簧座限位；弹簧，所述弹簧套设于空心管外表，且设置于弹簧座之间。解决了现有的汽车，尤其是电动汽车大多采用的都是传统的减震系统，结构复杂，开发周期长，制作周期长，开发成本高昂，未能有效的降低成本和减轻重量。
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公开(公告)号：CN113580953A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110913101.8
申请日：2021-08-10
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于自动驾驶的电控式制动驻车一体系统，包括有接收刹车驻车指令，雷达系统监测到前进方向上有障碍物，或远程控制系统接收到刹车驻车命令后，命令传送至电动车中控；轮毂电机扭矩反方向转动，接收到刹车驻车指令后，轮毂电机扭矩反向转；刹车片制动，刹车缸液压系统启动后，液压缸气动，推动液压油进入到刹车盘，推动刹车片对轮毂止动。解决了人工驾驶所用的制动和驻车是分开操作的，既先完成制动，当车静止时再进行驻车制动，这种制动是呈线性实现的，对于乘坐人员的体验比较好，但这种传统的制动方式用于自动驾驶时就体现出了其缺点，特别是无人驾驶的物流车或售卖车时，因为车上无人的问题。
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公开(公告)号：CN214874097U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121219801.9
申请日：2021-06-02
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/02
摘要： 本实用新型提供了一种用于智能底盘的升降结构，包括车体，所述车体的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔顶部的四角均固定连接有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端通过固定块固定连接有底座，所述底座内腔的底部且位于电动气缸的内侧均匀固定连接有第一弹簧，通过设置电动气缸，方便了对底座进行升降，通过设置保护壳带动移动杆向上移动，移动杆带动横板向上移动，对第一弹簧进行拉伸，同时，也对第二弹簧进行挤压，通过设置第三弹簧与压板，对底座进行防护与减震，避免底座被刮坏，通过设置以上结构，具备了方便升降，且减震效果较好的优点，解决了现有底盘存在不具备升降，且减震效果较差的缺陷，从而有利于对该装置进行使用。
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