一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台

    公开(公告)号:CN112192204A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010947698.3

    申请日:2020-09-10

    IPC分类号: B23P21/00 B25H1/18

    摘要: 本发明公开一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台,包括机身单元,机身单元包括机身底座和机身框架,机身底座上端固定安装有机身框架;机身底座上端安装有滑动的移动滑台单元,移动滑台单元包括滑台和翻转托盘,滑台沿着机身底座上端滑动,滑台上端安装有翻转托盘,翻转托盘上端用于放置减速器;机身框架上安装着翻转单元,翻转单元上安装有夹紧单元;本发明属于车辆减速器自动化装配领域,通过翻转单元用于驱动夹紧单元进行翻转,进而实现对减速器自动翻转;夹紧单元对翻转托盘上的减速器进行托起夹紧方式,使得夹紧单元能够夹紧不同型号的减速器,到达高兼容性的目的,减少人工操作难度。

    一种永磁电机装配测试生产线

    公开(公告)号:CN112186993A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010980737.X

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: H02K15/03 H02K15/02 H02K15/16

    摘要: 本发明公开一种永磁电机装配测试生产线,涉及电机生产设备技术领域,包括转子分装线和定子热套及总装测试线,转子分装线由第一和机器人组成,转子分装的对应操作工位环绕分布在第一和第二机器人周围,定子热套及总装测试线由第三机器人和一条环形输送线组成,第三机器人周围环绕布置用于定子机壳的组装工位,其他工位安照定子和转子组装顺序依次分布在环形输送线上,转子分装线和定子热套及总装测试线通过第二机器人与定转子合装机相连接,本公开的永磁电机装配测试生产线集成度高,占地空间小,自动化程度高,产品装配一致性好,装配质量高。

    一种新型机器人插磁钢夹爪

    公开(公告)号:CN110919677A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911362518.9

    申请日:2019-12-26

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明涉及自动化生产装配技术领域,具体涉及一种新型机器人插磁钢夹爪,包括安装在外部机器人上的夹爪安装座,所述夹爪安装座上对称竖直安装有两个夹爪气缸,两个所述夹爪气缸的夹爪上各设有磁钢夹爪,每个所述夹爪气缸上其中一个磁钢夹爪上设有柱塞安装块,所述柱塞安装块上竖直安装有弹簧柱塞。本发明的有益效果:通过增加磁钢从磁钢夹爪上脱落的速度或者说给予磁钢快速下移的驱动力,进而至少在一定程度上克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力,有效提升产品质量。

    一种涡轮增压器检测试验台

    公开(公告)号:CN106568585B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201610917330.6

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种涡轮增压器检测试验台,包括机架部分、封堵机构和充气检测系统;所述机架部分包括方框基座、水平导轨安装板、水平导轨组件、涡轮增压器安装平台、涡轮增压器压紧气缸与压紧头;所述封堵机构由水平封堵气缸、水平封堵气缸座、固定封堵座、水平堵头、固定堵头、竖直封堵气缸、竖直气缸支撑座、竖直活动堵头、竖直固定堵头、竖直运动导轨组件、竖直气缸底座组成;所述充气检测系统包括废气进气口传感器、废气进气口传感器支架、空气出气口传感器、空气出气口传感器支架;该发明将涡轮增压器的气密性检测和功能性检测在同一平台上进行,两种检测不需要移动涡轮增压器,检测效率更高,检测结果更加准确。

    一种涡轮增压器检测试验台

    公开(公告)号:CN106568585A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610917330.6

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: G01M13/00

    CPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种涡轮增压器检测试验台,包括机架部分、封堵机构和充气检测系统;所述机架部分包括方框基座、水平导轨安装板、水平导轨组件、涡轮增压器安装平台、涡轮增压器压紧气缸与压紧头;所述封堵机构由水平封堵气缸、水平封堵气缸座、固定封堵座、水平堵头、固定堵头、竖直封堵气缸、竖直气缸支撑座、竖直活动堵头、竖直固定堵头、竖直运动导轨组件、竖直气缸底座组成;所述充气检测系统包括废气进气口传感器、废气进气口传感器支架、空气出气口传感器、空气出气口传感器支架;该发明将涡轮增压器的气密性检测和功能性检测在同一平台上进行,两种检测不需要移动涡轮增压器,检测效率更高,检测结果更加准确。

    一种铆压机铆钉自动送料机构

    公开(公告)号:CN106391975A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610917372.X

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: B21J15/32

    CPC分类号: B21J15/32

    摘要: 本发明公开了一种铆压机铆钉自动送料机构,包括振动送料机、顶杆机构、输送软管、光栅传感器以及铆压机;所述振动送料机位于铆压机上方,振动送料机的料口伸向铆压机进料侧;所述料口前端连接有L型槽板,所述光栅传感器安装在L型槽板上;所述L型槽板的水平段设有铆钉槽,所述铆钉槽位于顶杆导向路径上;所述输送软管安装在铆压机上并保持输送软管的竖直,输送软管顶部安装有的漏斗;所述漏斗与所述铆钉槽相对设置。本发明避免了铆钉因气源压力过低而出现吹送不到位的情况,同时使振动送料机不再需要额外的铆钉吹送气源以及相关气动元件,简化了铆压工艺设备的结构,降低了铆压工艺设备的成本。

    一种涡轮增压器检测试验设备及其方法

    公开(公告)号:CN106289756A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610917598.X

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: G01M13/00 G01M3/02 G01M3/32

    CPC分类号: G01M13/00 G01M3/02 G01M3/32

    摘要: 本发明公开一种涡轮增压器检测试验设备及其方法,将涡轮增压器安置于一装有传感器的密闭容器内,将涡轮增压器的四个气口分别与对应气管的一端连接,四个气管的另一端则与发动机相对应的气口相连接,每条气管的管路上安装有对应的管路传感器,所有传感器所输出的参数均通过计算机采集和处理;发动机配备不同阻力转轮以模拟不同的道路形式工况,通过各个管路上的传感器传输的数据来判断涡轮增压器的功能性,通过对密闭容器内的传感器所传输的数据结合试验前测试的密闭容器的数据,综合判断涡轮增压器的气密性。该方法对涡轮增压器的气密性和功能性检测集成在一块进行,检测方案简单,检测效率较高。

    一种同时压装主锥导向轴承及卡簧的机构

    公开(公告)号:CN110385673A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910734496.8

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: B25B27/02

    摘要: 本发明涉及汽车主减速器总成自动化装配技术领域,具体涉及一种同时压装主锥导向轴承及卡簧的机构,包括驱动机构底座、上下滑台、升降装置、安装座、过渡杆、抵顶弹簧、平移滑台、平移装置、垫块、压装工装,压装工装包括主锥定位套、弹簧套、连杆、盖板、复位弹簧。本发明的有益效果:设置压装工装,使轴承与卡簧能够同时进行装配,提高装配效率,且提升装配的自动化水平;通过主锥定位套、连杆、弹簧套、复位弹簧、盖板实现了外部主锥、轴承、卡簧的精确定位,进而提高装配的精度。

    一种涡轮增压器检测试验设备及其方法

    公开(公告)号:CN106289756B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610917598.X

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: G01M13/00 G01M3/02 G01M3/32

    摘要: 本发明公开一种涡轮增压器检测试验设备及其方法,将涡轮增压器安置于一装有传感器的密闭容器内,将涡轮增压器的四个气口分别与对应气管的一端连接,四个气管的另一端则与发动机相对应的气口相连接,每条气管的管路上安装有对应的管路传感器,所有传感器所输出的参数均通过计算机采集和处理;发动机配备不同阻力转轮以模拟不同的道路形式工况,通过各个管路上的传感器传输的数据来判断涡轮增压器的功能性,通过对密闭容器内的传感器所传输的数据结合试验前测试的密闭容器的数据,综合判断涡轮增压器的气密性。该方法对涡轮增压器的气密性和功能性检测集成在一块进行,检测方案简单,检测效率较高。

    一种应用于制动蹄铆压机的制动蹄夹紧机构

    公开(公告)号:CN106424520A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610917421.X

    申请日:2016-10-20

    IPC分类号: B21J15/42 B21J15/14 F16D65/04

    摘要: 本发明公开一种应用于制动蹄铆压机的制动蹄夹紧机构,包括制动蹄可调节安装座、前卡爪、后卡爪、前卡爪调节气缸、夹紧气缸;其中,所述制动蹄可调节安装座与铆压机的转轴紧固连接;所述后卡爪通过轴安装在制动蹄可调节安装座的后端固定轴孔中;所述制动蹄可调节安装座后端开有凹槽;两个顶端夹紧气缸安装在制动蹄可调节安装座后端两侧;所述制动蹄可调节安装座的前端开有弧形长孔,所述前卡爪通过轴安装在该弧形长孔中;所述前卡爪与前卡爪调节气缸的缸杆连接。该发明后卡爪为固定机械卡爪,前卡爪为活动可调节卡爪,这一设计能够使制动蹄的夹具既具有稳定性又具有灵活性的特点,可以满足不同弧度大小制动蹄的夹取工作。