公开(公告)号：CN117941844A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410296888.1

申请日：2024-03-15

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王克飞 ,  朱锦阳 ,  薛文杰 ,  管彤 ,  冯俊

IPC: A23N7/00

Abstract: 本发明提供了一种手动红薯茎去皮装置，其特征在于，包括壳体、外皮收集箱、手动驱动系统、进料系统、传动系统、切削系统和调节系统；所述外皮收集箱、手动驱动系统、进料系统、传动系统、切削系统和调节系统均设于壳体的内部；所述壳体包括相互连接的主壳体和副壳体；所述切削系统包括多个铣刀和球头，所述铣刀一端与球头相连接，所述球头用于与球头座连接；所述球头座与T形块固连，所述T形块置于三爪卡盘的T形槽中，所述三爪卡盘连接于所述副壳体的内部。本发明中切削系统采用三把铣刀，配合切削传动系统和调整系统，可实现可变锥度去皮切削，去皮切削更彻底，且调节装置采用三爪卡盘和弹簧的组合，可实现铣刀角度的调节。

公开(公告)号：CN116947176A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311114892.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 武俊康 ,  王喆 ,  宋文渊 ,  朱锦阳

IPC: C02F1/48

Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种污水处理用铁屑回收装置，所述污水处理用铁屑回收装置包括：固定安装于机架上的升降机构、污水桶和收集筒，所述升降机构顶端安装有能够转动的安装架，所述安装架远离所述升降机构的一端安装有能够转动的电磁棒组；所述污水桶用于放置待处理的污水，其上端敞口，下端设置有排水孔；所述收集筒用于收集从污水桶内回收出来的铁屑，其上端和下端均敞口设置，所述收集筒下方设置有收集盒。不仅工作效率高，而且便于收集铁屑。

公开(公告)号：CN118219959A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410478339.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 江兴法 ,  朱锦阳 ,  王喆

IPC: B60P1/50 ,  G05D1/244 ,  G05D1/43 ,  G05D1/646 ,  G05D1/648 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种可以夹取搬运的机器人，包括车架、车轮组件、车厢、寻边组件、升降台组件、机器人手臂、WiFi连接器及蓄电池，其中，所述车轮组件安装在车架的底部，所述车厢的底部固定安装在车架的顶部，所述寻边组件固定安装在车轮组件的底部，所述升降台组件固定安装在车架的顶部，所述机器人手臂的底座转动安装在升降台组件上，所述WiFi连接器固定安装在车架上，所述蓄电池固定安装在车架上。本发明为运输类机器人，它们不仅能够提高物流效率，减少人力成本和运输成本，还能够改善工作环境，降低工作风险，运输类机器人的定位、导航和避障能力得到了本质提升，可以自主规划路径，避让障碍物，避免碰撞，更好地适应多变的场景要求。