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公开(公告)号：CN118219959A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410478339.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可以夹取搬运的机器人，包括车架、车轮组件、车厢、寻边组件、升降台组件、机器人手臂、WiFi连接器及蓄电池，其中，所述车轮组件安装在车架的底部，所述车厢的底部固定安装在车架的顶部，所述寻边组件固定安装在车轮组件的底部，所述升降台组件固定安装在车架的顶部，所述机器人手臂的底座转动安装在升降台组件上，所述WiFi连接器固定安装在车架上，所述蓄电池固定安装在车架上。本发明为运输类机器人，它们不仅能够提高物流效率，减少人力成本和运输成本，还能够改善工作环境，降低工作风险，运输类机器人的定位、导航和避障能力得到了本质提升，可以自主规划路径，避让障碍物，避免碰撞，更好地适应多变的场景要求。
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公开(公告)号：CN119114203A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411269063.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明提供了一种全自动树枝粉碎机，包括机架，所述机架的架体内部连接有粉碎机构，所述机架的架体顶端连接有喂料辊和液压机构；所述机架的架体内部设有输送带，所述输送带设于粉碎机构的一侧，所述输送带设于喂料辊的底端；所述粉碎机构包括连接于机架架体内的轴承座，以及与轴承座转动连接的旋转轴，所述旋转轴的外部两侧连接有支撑盘，两个所述支撑盘之间连接有多个破碎锤。本发明中树枝通过喂料辊被接连不断送入到粉碎室，喂料过程保证喂料的连续性和高效性。
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公开(公告)号：CN220463330U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321840053.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种软磨片打磨机，包括有底盘支撑座，所述底盘支撑座上方表面设置有收集槽，所述收集槽一侧于底盘支撑座表面设置有传动电机，所述底盘支撑座一侧上方设置有打磨台板，所述打磨台板表面套接连接有软打磨片，所述打磨台板一侧表面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱表面固定连接有防尘降温装置,用以解决上述背景中面对较大的大理石表面进行打磨时，只能通过较小打磨机对大理石表面部分进行逐个打磨，其工作效率较慢，同时在打磨的过程中，由于与打磨的过程中会产生大量的灰尘在空气中弥漫，对工作人员的健康造成影响，同时进行打磨时会导致磨片表面温度较高，使磨片的实用寿命大大降低的问题。
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