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公开(公告)号：CN118219959A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410478339.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可以夹取搬运的机器人，包括车架、车轮组件、车厢、寻边组件、升降台组件、机器人手臂、WiFi连接器及蓄电池，其中，所述车轮组件安装在车架的底部，所述车厢的底部固定安装在车架的顶部，所述寻边组件固定安装在车轮组件的底部，所述升降台组件固定安装在车架的顶部，所述机器人手臂的底座转动安装在升降台组件上，所述WiFi连接器固定安装在车架上，所述蓄电池固定安装在车架上。本发明为运输类机器人，它们不仅能够提高物流效率，减少人力成本和运输成本，还能够改善工作环境，降低工作风险，运输类机器人的定位、导航和避障能力得到了本质提升，可以自主规划路径，避让障碍物，避免碰撞，更好地适应多变的场景要求。
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公开(公告)号：CN116331084B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310627435.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 沈阳翔梦科技有限公司
Inventor： 樊春阳
Abstract: 本发明公开了一种自动导航载物导购机器人，属于机器人技术领域，包括基座、购物筐、动力轴、控制电机、显示电脑、箱盖机构、车底盘，所述基座固定连接在车底盘顶部，所述基座部前端转动连接有动力轴，所述动力轴两端固定连接有连杆，所述连杆前端转动连接有购物筐，所述基座顶部后端固定连接有控制电机，所述控制电机顶部固定连接有显示电脑，所述基座后端设置有保管仓，所述保管仓顶部固定连接有箱盖机构。本发明使用方便简单。
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公开(公告)号：CN116331084A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310627435.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 沈阳翔梦科技有限公司
Inventor： 樊春阳
Abstract: 本发明公开了一种自动导航载物导购机器人，属于机器人技术领域，包括基座、购物筐、动力轴、控制电机、显示电脑、箱盖机构、车底盘，所述基座固定连接在车底盘顶部，所述基座部前端转动连接有动力轴，所述动力轴两端固定连接有连杆，所述连杆前端转动连接有购物筐，所述基座顶部后端固定连接有控制电机，所述控制电机顶部固定连接有显示电脑，所述基座后端设置有保管仓，所述保管仓顶部固定连接有箱盖机构。本发明使用方便简单。
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公开(公告)号：CN110497973A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910754651.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
Abstract: 本发明提出一种物料收集转运车，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带，所述履带转动时，带动所述底盘移动；所述底盘上设有可翻转的车厢，所述车厢翻转时，可把车厢内的物料倒出；所述车厢的一端还设有可升降的抓斗，所述抓斗升起时，可把抓斗内的物料倒入车厢内；所述抓斗上还设有可转动的抓爪，所述抓爪转动时，可把物料收集至所述抓斗内。此结构的物料收集转运车，工作时，抓爪把物料从地上或树上收集至抓斗内，抓斗装满后，抓斗升起到预定位置，把物料倒入车厢内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢升起，并把车厢内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，其通过性较好，其次，物料的收集和转运效率也相应地提高。
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公开(公告)号：CN101830191B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010127245.2
申请日：2010-03-19
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
IPC: B60P1/50
Abstract: 本发明公开了一种集装箱双侧装卸车，旨在提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的装卸车。包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统。吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构。自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101830191A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010127245.2
申请日：2010-03-19
Applicant: 中国人民解放军军事交通学院
IPC: B60P1/50
Abstract: 本发明公开了一种集装箱双侧装卸车，旨在提供一种收拢后能够满足运输要求，既能够进行地对地卸作业，也能够进行车对车装卸作业，具有自行走功能的装卸车。包括发动机、车架、结构相同分别安装在车架两端的吊装系统、自行走系统、后桥及后悬挂系统。吊装系统由吊臂装置和支腿装置组成，吊臂装置包括导向柱、T形举升臂，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。支腿装置包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构。自行走系统包括两车轮、连接两车轮的支撑轴、支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构。
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公开(公告)号：CN115367195B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210948333.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明涉及一种智能玩具收纳整理系统，包括：主控制器，装有车载控制器的拾取运输车，多空间智能玩具仓储装置；拾取运输车包括：小车，设于小车上的拾取机械臂、储物筐、视频识别装置、巡航避障装置；多空间智能玩具仓储装置包括：设有放取控制器的玩具定点放取装置，置于玩具定点放取装置前侧的收纳柜；车载控制器、放取控制器分别与主控制器信号连接。所述的智能玩具收纳整理系统，孩子操控主控制器收纳整理玩具，让收纳整理玩具变得和玩玩具一样充满趣味性和富有吸引力。
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公开(公告)号：CN113928202A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111278570.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 江苏悦达专用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动物尸体无害化运输车新型装料装置，其结构包括运输车主体和沥干装置，本发明通过料斗与接料口密闭对接下，形成密闭状态，能够防止雨水进入到箱体内部，并且由于料斗容积较小，能够有效避免装载超载，从而达到了阻止超载保护机械大臂的优点，在箱体左侧内部上端设置了沥干装置，在转杆与滑块滑动传动下，两侧连接板可带动承接箱上下移动，来实现动物尸体内部血水抖出收集，从而达到了动物尸体污水沥干收集，避免流出至外部的优点，且在承接箱下端设置了倾倒组件，在滚筒、滚轮与销轴配合下，可使承接板下拉承接箱下端，使承接箱下端展开，实现动物尸体快捷倾倒，从而达到了动物尸体快捷倾倒的优点。
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公开(公告)号：CN112537241A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011439406.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 娄底市赛格车圣导航科技有限公司
Inventor： 袁勃
Abstract: 本发明公开了一种自动导航定位装置，包括底板，所述底板的顶部外壁转动连接有储物槽，且储物槽的相对侧内壁靠近前侧设置有夹持机构，所述储物槽的相对侧内壁分别通过轴承转动连接有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的圆周外壁套接有传送带，所述储物槽的左侧外壁固定有第四电机，且第四电机的输出轴通过联轴器与主动轮固定连接，所述底板的底部靠近四角处固定有安装块，且安装块的外部固定安装有动力轮。本发明通过夹持机构将快递夹起拿到传送带的上方，再将快递运送到下一个运输点，将快递放在寄存台上，完成快递的自动运输发货，节省了大量的劳动力，提高了快递的发货速度。
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公开(公告)号：CN105270237B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510742370.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
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