公开(公告)号：CN107594901A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710768716.X

申请日：2017-08-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  张响响 ,  王露 ,  王淼昕 ,  郭教之

IPC: A47B31/00 ,  A47B9/00 ,  A47B13/08

Abstract: 本发明公开了一种餐桌，所述餐桌包括第一桌面、第二桌面和升降机构，所述第一桌面通过所述升降机构与所述第二桌面连接，所述升降机构固定设置且所述升降机构能够驱动所述第一桌面沿着竖直方向作升降运动；其中，所述升降机构包括凸轮、支撑轴承、链轮、飞轮和设置于所述飞轮上的手柄，所述凸轮固定设置且可绕其轴线自转，支撑轴承的底部至少部分与所述凸轮啮合，所述支撑轴承与所述第一桌面接触设置；飞轮可自转固定设置，所述链轮顺次套设于飞轮与所述凸轮上。该餐桌结构简单、造价低，且能够利用简单的手轮驱动和凸轮的旋转实现餐桌的升降，便于运输和搬运，以及加工制造。

公开(公告)号：CN107844072A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710768685.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  郭星 ,  郭教之

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/2613 ,  G05D1/0242

Abstract: 本发明公开拖地机器人的电路控制方法，包括，在左红外传感器和右红外传感器都未感应到障碍物的情况下，左红外传感器和右红外传感器都输出低电平信号，以驱动左电机和右电机带动机器人直线行驶；在左红外传感器未感应到障碍物，而右红外传感器感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出低电平信号，右红外传感器输出高电平信号，以驱动左电机带动机器人向右前方行驶；在左红外传感器感应到障碍物，而右红外传感器未感应到障碍物的情况下，左红外传感器输出高电平信号，右红外传感器输出低电平信号，以驱动左电机带动机器人向左前方行驶。该拖地机器人的电路控制方法实现了路径的识别和驱动。

公开(公告)号：CN206938605U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720922991.8

申请日：2017-07-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 郭教之 ,  李雯

IPC: B60Q9/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型揭示了一种公交车乘客下车提醒装置，包括乘客模块和提醒模块，所述乘客模块设有向第一控制器输出下车信号的下车按键，所述提醒模块设有发出提示音的扬声器，所述乘客模块安装在公交车的下车门处，所述第一控制器输出下车信号至第一通信模块，所述提醒模块安装在公交车的驾驶室内，所述提醒模块的扬声器接收第二控制器的驱动信号，所述第二控制器通过第二通信模块接收第一通信模块发出的下车信号。本实用新型的优点在于便于为现有车辆装备，近距离播放提示语，能够可靠的提醒驾驶员，有助于公交公司提升服务质量，装置具有主动提醒和按键提醒功能，设计更加人性化，即便乘客未操作按键，也能提醒驾驶员出口有乘客可能需要下车。