公开(公告)号：CN115935232A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211504688.8

申请日：2022-11-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 黄洪斌

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM模型的工业机器人故障检测方法，其过程是：获取工业机器人控制器中的原始数据集；对获得原始数据集进行小波分析去除噪声；对去除噪声后的数据集使用CNN‑LSTM卷积模型，进行数据处理；对处理后的数据集进行约束优化；对约束优化后的数据集进行分类；根据训练好的模型，采集实时加速度模型预测工业机器人故障。采用上述技术方案，不会受到技术人员主观因素的影响，能够精确获取工业机器人运行时的振动信号，准确地评价出工业机器人的运行状态。

公开(公告)号：CN119404664A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411557432.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范县成 ,  黄洪斌 ,  周冉冉 ,  张康康

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/43 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明提供了一种两轮智能割草机系统及工作方法，属于割草机技术领域，包括电源模块、中央控制系统、环境探测系统、两轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统。通过环境探测系统确定割草机位置并进行自主导航同时探测周围障碍物环境，并把环境信息反馈给中央控制系统进行数据分析处理，由中央控制系统控制两轮驱动系统改变割草机的运动状态，从而保证割草机正常工作；本发明通过中央控制器+双核ARM控制器控制割草机运动与正常工作，保证割草机的稳定性和导航精度，可进行自动割草，无需人工参与，减小劳动力成本和工作强度，同时满足快速、高效的工作需求。

公开(公告)号：CN119545707A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411830301.7

申请日：2024-12-12

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 黄洪斌

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/20 ,  F21V33/00 ,  B01D46/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明属于工业机器人控制电柜技术领域，具体地说，本发明涉及一种带照明的工业机器人控制电柜及其安装方法；一种带照明的工业机器人控制电柜，包括电柜柜体，电柜柜体内设置有照明机构；通过将LED灯发光面设置在第一槽与电柜柜体连通处，LED灯可以照亮电柜柜体内部，操作人员在夜间或光线不足环境中，操作人员能够清晰识别控制面板和周围环境，减少了操作难度和安全风险；能够满足操作人员在夜间的良好的工作环境；本发明还提供一种带照明的工业机器人控制电柜的安装方法，方便操作人员使用。

公开(公告)号：CN119427391A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411866080.9

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王淑玥 ,  黄洪斌 ,  包祉幸 ,  刘世杰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及智能调酒技术领域，具体公开了智能调酒机器人，包括机座，所述机座的上端固定连接有机体，所述机体的后端左右两侧均设置有机械臂，两个所述机械臂的下端均活动连接有夹爪，两个所述机械臂的内部下端均固定连接有触觉传感器，所述机座的前端开设有储酒槽，所述机座的内部后端固定连接有清洗消毒箱，两个机械臂通过机体内部的设置的电机驱动运动，所述机械臂与夹爪进行动态连接，所述机械臂和夹爪可实现多维的移动和运动，两个所述机械臂拥有三个自由度，能够通过调用多功能机械臂进行调酒，从而达到调酒迅速，节省时间，可一次做多杯的目的，从而快速获得经济效益，进而使得利益最大化。

公开(公告)号：CN220913571U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322637424.6

申请日：2023-09-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 黄洪斌

IPC: G06F1/16 ,  G06F21/32 ,  G06V40/16

Abstract: 本实用新型公开了智慧校园在线考试智能终端，包括处理器、RAM存储器、图像采集部、激光传感器、人体检测传感器、以太网/蓝牙/WiFi、ROM存储器、USB/HDMI/SD接口、麦克风、音频电路、扬声器、TFT显示器、指纹传感器；其特征在于：所述RAM存储器、图像采集部、激光传感器、人体检测传感器、以太网/蓝牙/WiFi、ROM存储器、USB/HDMI/SD接口、麦克风、扬声器、TFT显示器和指纹传感器均与处理器连接，处理器由电源模块供电；本实用新型通过处理器进行数据处理，在PC机及服务器软件的配合下，终端实现学生身份识别及实时运动检测，可预防学生在操作在线考试系统中作弊，若判断出现可疑作弊行为，则向服务器发送通知，可将影像及其它数据记录到终端中进行保存，以备系统复查。