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公开(公告)号：CN116889168A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311162318.5
申请日：2023-09-11
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及播种机械技术领域，具体公开了一种穴播器电热式破膜孔装置，包括穴播器，穴播器包括滚筒和若干设置在滚筒上的鸭嘴结构，滚筒的一侧面固定有绝缘轨道环，绝缘轨道环的内圈壁上设置有成对铜片，鸭嘴结构上设置有电热丝组件，电热丝组件通过导线与对应的成对铜片电性连接；还包括碳刷架，碳刷架的端部设置有正极碳刷和负极碳刷，正极碳刷和负极碳刷通过导线与拖拉机上的电源电性连接；本穴播器电热式破膜孔装置提高了破膜孔的整齐度、成功率与稳定性，解决鸭嘴成穴装置单独破膜存在的破膜不切底、膜孔过小，导致闷苗，以及扯膜、撕膜现象的发生，而且破膜、播种同步进行，有效提高覆膜播种的质量和效率。
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公开(公告)号：CN116602092A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310646619.9
申请日：2023-06-02
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及漏播补种技术领域，具体公开了一种精量穴播排种器原位补种方法，包括：1）将排种盘中单个完整腔道及其后隔断作为一个排种单元，将排种系统中的投种起始线与检测单元所在径向线之间间隔m个排种单元；2）将排种系统出现的不同程度连续漏播情况进行归纳；3）将不同漏播情况下的排种单元与邻前充种排种单元组合为一个相应的补种事件；4）将补种事件在时间Ti内先加速越过邻前充种排种单元再减速带过漏充单元；5）当补种事件到达投种起始线时触发变速补种任务；本发明根据不同连续漏播程度自动调节变速程度，并在邻后已充种排种单元投种时回归到正常排种转速，从而实现所有已充种腔道均为正常排种转速时投种，达到原位补种的效果。
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公开(公告)号：CN116210407B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310014809.9
申请日：2023-01-05
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种内吸滚筒式精量穴播排种器的内导种组件；包括排种器壳体、排种盘和吸种滚筒，排种盘的一端面同心固定安装在吸种滚筒一侧，吸种滚筒的圆周面上开设有若干组吸孔，排种盘的端面上开设有与每组吸孔相对应的轴向通道，排种盘的圆周面上开设有出种口，出种口与对应的轴向通道之间开设有径向通道；每个轴向通道中均通过弹性件连接有接种盒，接种盒伸出轴向通道的一端连接有滑轮，接种盒上开设有接种槽，排种器壳体上端设置有圆弧凸起，本发明利用与内吸滚筒式精量穴播排种器配套的内导种组件，将内吸滚筒投出的种子成穴的从排种盘的径向通道中排出，实现了内吸滚筒式排种器低位排种，提高排种成穴性。
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公开(公告)号：CN117636163A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597343.6
申请日：2023-11-27
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , A01C7/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/72 , G06Q50/02 , G06N3/08
摘要： 本发明属于机器视觉和目标识别技术领域，具体涉及一种基于改进Yolov5网络的水稻穴播排种性能检测方法，包括：数据集制作，基于Yolov5网络基础模型，构造添加功能模块，使用Cutout，得到Yolov5网络改进模型，利用训练集训练迭代，得到最优模型，用优化模型对验证集进行目标检测，得到检测结果；所述检测结果包括种子锚框和种穴锚框；对检测结果进行计算，输出排种性能参数。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：根据种子的种植农艺要求与实际聚集状态确定排种总穴数、每穴粒数、每穴穴径、相邻两穴的穴距、穴粒数合格率、漏播率、重播率等数据，实现对连续穴播排种工况下穴播排种性能的自动统计。
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公开(公告)号：CN115606371A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211575627.0
申请日：2022-12-08
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种具有磁力护种组件的腔道式排种器，包括排种器外壳、排种盘和排种轴，排种盘通过排种轴转动安装在排种器外壳中，排种器外壳上设置有排种通道，排种盘中开设有若干个腔道，排种盘的一侧面开设有与每个腔道相连通的充种口，排种盘的圆周面上开设有与每个腔道相连通的出种口，出种口上均转动连接有磁性合页，排种器外壳中固定有缺口磁环，磁性合页在与缺口磁环的磁力作用下将出种口关闭设置，排种通道上设置有与磁性合页相吸附将出种口打开的磁块；本发明通过设置的磁性护种组件，可依靠磁极异性相吸或同性相斥的原理，使护种组件与种子、排种壳体均无摩擦作用，确保种子和护种组件不被磨损。
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公开(公告)号：CN115606370A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211552899.9
申请日：2022-12-05
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及排种盘技术领域，具体公开了一种组合腔道式水稻精量穴直播排种盘，包括腔道盘、调节盘和紧固件，调节盘同心转动连接在腔道盘的端面上且通过紧固件进行固定，安装有调节盘的腔道盘端面上呈环形阵列状开设有多组径向间隔的外、中、内三个充种口，调节盘上开设有与每组中、内两个充种口相对应的开合口，腔道盘的内部设置有与每组充种口相对应的组合腔道，组合腔道包括三个梯形腔道和一个汇种腔道，腔道盘的圆周面上开设有与每个汇种腔道相连通的出种口；本发明提供的排种盘通过开放充种口个数以适应杂交稻、常规稻以及超级稻不同的穴播量，可不用根据稻种的外形尺寸调节型孔的结构参数，便能适应同一类稻种的穴播量需求，充种量稳定。
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公开(公告)号：CN115606371B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211575627.0
申请日：2022-12-08
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种具有磁力护种组件的腔道式排种器，包括排种器外壳、排种盘和排种轴，排种盘通过排种轴转动安装在排种器外壳中，排种器外壳上设置有排种通道，排种盘中开设有若干个腔道，排种盘的一侧面开设有与每个腔道相连通的充种口，排种盘的圆周面上开设有与每个腔道相连通的出种口，出种口上均转动连接有磁性合页，排种器外壳中固定有缺口磁环，磁性合页在与缺口磁环的磁力作用下将出种口关闭设置，排种通道上设置有与磁性合页相吸附将出种口打开的磁块；本发明通过设置的磁性护种组件，可依靠磁极异性相吸或同性相斥的原理，使护种组件与种子、排种壳体均无摩擦作用，确保种子和护种组件不被磨损。
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公开(公告)号：CN115606370B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211552899.9
申请日：2022-12-05
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及排种盘技术领域，具体公开了一种组合腔道式水稻精量穴直播排种盘，包括腔道盘、调节盘和紧固件，调节盘同心转动连接在腔道盘的端面上且通过紧固件进行固定，安装有调节盘的腔道盘端面上呈环形阵列状开设有多组径向间隔的外、中、内三个充种口，调节盘上开设有与每组中、内两个充种口相对应的开合口，腔道盘的内部设置有与每组充种口相对应的组合腔道，组合腔道包括三个梯形腔道和一个汇种腔道，腔道盘的圆周面上开设有与每个汇种腔道相连通的出种口；本发明提供的排种盘通过开放充种口个数以适应杂交稻、常规稻以及超级稻不同的穴播量，可不用根据稻种的外形尺寸调节型孔的结构参数，便能适应同一类稻种的穴播量需求，充种量稳定。
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公开(公告)号：CN116889168B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311162318.5
申请日：2023-09-11
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及播种机械技术领域，具体公开了一种穴播器电热式破膜孔装置，包括穴播器，穴播器包括滚筒和若干设置在滚筒上的鸭嘴结构，滚筒的一侧面固定有绝缘轨道环，绝缘轨道环的内圈壁上设置有成对铜片，鸭嘴结构上设置有电热丝组件，电热丝组件通过导线与对应的成对铜片电性连接；还包括碳刷架，碳刷架的端部设置有正极碳刷和负极碳刷，正极碳刷和负极碳刷通过导线与拖拉机上的电源电性连接；本穴播器电热式破膜孔装置提高了破膜孔的整齐度、成功率与稳定性，解决鸭嘴成穴装置单独破膜存在的破膜不切底、膜孔过小，导致闷苗，以及扯膜、撕膜现象的发生，而且破膜、播种同步进行，有效提高覆膜播种的质量和效率。(56)对比文件KR 200288989 Y1,2002.09.13CN 218527024 U,2023.02.28CN 210610281 U,2020.05.26JP 2012179040 A,2012.09.20CN 109892078 A,2019.06.18CN 217336418 U,2022.09.02KR 200485559 Y1,2018.01.25CN 211909605 U,2020.11.13CN 112075163 A,2020.12.15KR 20190051661 A,2019.05.15
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公开(公告)号：CN116210407A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310014809.9
申请日：2023-01-05
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种内吸滚筒式精量穴播排种器的内导种组件；包括排种器壳体、排种盘和吸种滚筒，排种盘的一端面同心固定安装在吸种滚筒一侧，吸种滚筒的圆周面上开设有若干组吸孔，排种盘的端面上开设有与每组吸孔相对应的轴向通道，排种盘的圆周面上开设有出种口，出种口与对应的轴向通道之间开设有径向通道；每个轴向通道中均通过弹性件连接有接种盒，接种盒伸出轴向通道的一端连接有滑轮，接种盒上开设有接种槽，排种器壳体上端设置有圆弧凸起，本发明利用与内吸滚筒式精量穴播排种器配套的内导种组件，将内吸滚筒投出的种子成穴的从排种盘的径向通道中排出，实现了内吸滚筒式排种器低位排种，提高排种成穴性。
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