公开(公告)号：CN118033648B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410444847.2

申请日：2024-04-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 严家雯 ,  闫勇 ,  饶元 ,  王坦 ,  邱佩文 ,  史婉茹 ,  王港鑫 ,  赵晨晨 ,  苏松凤

IPC: G01S15/96 ,  G01S7/539 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于超声回波的鱼群定位、数目与种类判别方法及装置，属于鱼群计数、定位与种类判别技术领域。本发明包括：在多传感器探测范围与三维坐标系旋转结合正投影确定的包络长方体中计算有效探测体积，以该体积为适应度函数优化多传感器的位置和角度以构造合适的检测装置，在目标移动引起的时间误差内对回波时间进行两次分组与消除冗余项、并构造目标与传感器之间的连通图以确定待测目标数，提取分组结果中多回波时间进一步确定鱼群位置，利用多回波信息输入神经网络分类模型、对输出结果进行融合与筛选确定鱼的数目和种类。本发明解决了传统方法对传感器位置要求苛刻、鱼群定位不精准、以及对鱼群种类识别不准确的问题。

公开(公告)号：CN118033648A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410444847.2

申请日：2024-04-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 严家雯 ,  闫勇 ,  饶元 ,  王坦 ,  邱佩文 ,  史婉茹 ,  王港鑫 ,  赵晨晨 ,  苏松凤

IPC: G01S15/96 ,  G01S7/539 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于超声回波的鱼群定位、数目与种类判别方法及装置，属于鱼群计数、定位与种类判别技术领域。本发明包括：在多传感器探测范围与三维坐标系旋转结合正投影确定的包络长方体中计算有效探测体积，以该体积为适应度函数优化多传感器的位置和角度以构造合适的检测装置，在目标移动引起的时间误差内对回波时间进行两次分组与消除冗余项、并构造目标与传感器之间的连通图以确定待测目标数，提取分组结果中多回波时间进一步确定鱼群位置，利用多回波信息输入神经网络分类模型、对输出结果进行融合与筛选确定鱼的数目和种类。本发明解决了传统方法对传感器位置要求苛刻、鱼群定位不精准、以及对鱼群种类识别不准确的问题。