-
公开(公告)号:CN118033648A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410444847.2
申请日:2024-04-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01S15/96 , G01S7/539 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于超声回波的鱼群定位、数目与种类判别方法及装置,属于鱼群计数、定位与种类判别技术领域。本发明包括:在多传感器探测范围与三维坐标系旋转结合正投影确定的包络长方体中计算有效探测体积,以该体积为适应度函数优化多传感器的位置和角度以构造合适的检测装置,在目标移动引起的时间误差内对回波时间进行两次分组与消除冗余项、并构造目标与传感器之间的连通图以确定待测目标数,提取分组结果中多回波时间进一步确定鱼群位置,利用多回波信息输入神经网络分类模型、对输出结果进行融合与筛选确定鱼的数目和种类。本发明解决了传统方法对传感器位置要求苛刻、鱼群定位不精准、以及对鱼群种类识别不准确的问题。
-
公开(公告)号:CN119935251A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510431511.7
申请日:2025-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业信息领域,具体公开了一种基于大数据的农业信息监测机构及方法;本发明通过在田间设置通讯控制器、蓄电池和光伏板,通讯控制器可以通过光伏板将光能转化成电能存储在蓄电池内部,再由蓄电池对探测无人机进行供电,通讯控制器对探测无人机发出控制指令,控制探测无人机在田间按照指令进行飞行并采集相关资料,探测无人机采集的农田相关资料通过通讯控制器传递给远端的监测中心,探测无人机可以在放置板上停留补充电能,而且探测无人机是通过通讯控制器向监测中心传递采集资料,能够有效降低探测无人机的能耗,使得探测无人机能够长时间飞行采集相关资料,实现对农田的持续监测,有利于作业人员获取完整的农田资料。
-
公开(公告)号:CN118033648B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410444847.2
申请日:2024-04-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01S15/96 , G01S7/539 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于超声回波的鱼群定位、数目与种类判别方法及装置,属于鱼群计数、定位与种类判别技术领域。本发明包括:在多传感器探测范围与三维坐标系旋转结合正投影确定的包络长方体中计算有效探测体积,以该体积为适应度函数优化多传感器的位置和角度以构造合适的检测装置,在目标移动引起的时间误差内对回波时间进行两次分组与消除冗余项、并构造目标与传感器之间的连通图以确定待测目标数,提取分组结果中多回波时间进一步确定鱼群位置,利用多回波信息输入神经网络分类模型、对输出结果进行融合与筛选确定鱼的数目和种类。本发明解决了传统方法对传感器位置要求苛刻、鱼群定位不精准、以及对鱼群种类识别不准确的问题。
-
-