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公开(公告)号：CN118015438B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410414538.0
申请日：2024-04-08
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V10/98 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于机器视觉和图像处理领域，提供了轻量化Efficient‑YOLOV8的钢表面裂纹智能识别方法，包括以下步骤：利用金属扫描电镜设备采集带钢表面疲劳裂纹图像；采用二维经验模态分解方法对裂纹原始图像进行预处理；将S2‑MLPv2注意力机制集成到原始YOLOV8模型的C2f模块的残差模块中，同时用S‑CSPC取代YOLOV8模型中连接颈部和骨干的SPPF，得到Efficient‑YOLOV8；进而利用E‑YOLOV8模型对预处理后的图像进行训练，得到带钢表面裂纹图像识别混淆矩阵图。本发明可有效减轻背景噪声对裂纹识别的影响，E‑YOLOV8模型的空间感知能力得到了提升，能够有效识别不同种类的裂纹，改善了由于裂纹的微小性和复杂性对于识别的影响，具有计算复杂度低、识别效果高的优点。
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公开(公告)号：CN118015438A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414538.0
申请日：2024-04-08
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V10/98 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于机器视觉和图像处理领域，提供了轻量化Efficient‑YOLOV8的钢表面裂纹智能识别方法，包括以下步骤：利用金属扫描电镜设备采集带钢表面疲劳裂纹图像；采用二维经验模态分解方法对裂纹原始图像进行预处理；将S2‑MLPv2注意力机制集成到原始YOLOV8模型的C2f模块的残差模块中，同时用S‑CSPC取代YOLOV8模型中连接颈部和骨干的SPPF，得到Efficient‑YOLOV8；进而利用E‑YOLOV8模型对预处理后的图像进行训练，得到带钢表面裂纹图像识别混淆矩阵图。本发明可有效减轻背景噪声对裂纹识别的影响，E‑YOLOV8模型的空间感知能力得到了提升，能够有效识别不同种类的裂纹，改善了由于裂纹的微小性和复杂性对于识别的影响，具有计算复杂度低、识别效果高的优点。
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公开(公告)号：CN117494348A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311533383.4
申请日：2023-11-14
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于滚磨协同加工参数优化的齿轮质量预测方法，包括如下步骤：步骤1、针对某一齿轮，基于先滚后磨的工艺，先从滚齿工艺参数集中优选出一组；然后从磨齿工艺参数集优选出一组；步骤2、以最小滚齿加工误差Ft、最小磨齿齿面粗糙度Ra及最短加工时间T作为优化目标，构建面向齿轮质量的滚齿加工误差模型，磨齿齿面粗糙度模型，面向齿轮加工效率的时间模型；步骤3、对齿轮滚磨工艺参数进行优化，获得优化后的工艺参数解集；步骤4、给定相应的齿轮滚磨工艺参数，进行齿轮质量预测。本发明能够实现基于滚磨协同加工参数优化的齿轮质量预测，达到参数优化速度快、加工参数方案明确、齿轮质量预测的目的。
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公开(公告)号：CN117215312A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311334200.6
申请日：2023-10-16
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法，构建二维果园环境模型，将二维果园环境模型离散化为栅格地图，确定移动机器人的运动起始点和运动目标点的坐标值，预测移动机器人抵达各个路径节点处的运动状态；合并运动起始点和运动目标点之间的路径上的部分冗余节点直至形成整合规划路径；使用改进灰狼优化算法重新生成移动机器人经过各个路径节点处时的新的运动状态；使用改进灰狼优化算法在各个路径节点的位置坐标的邻域内生成新的位置坐标，并连接优化后的位置坐标合成最优路径，保证移动机器人以最短时间和最低能耗移动；本发明通过在路径规划中综合优化路径长度和能耗，保证移动效率的同时，还能最大程度地降低能源消耗。
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