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公开(公告)号：CN116943375A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310682123.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽凤阳淮河玻璃有限公司
IPC: B01D47/08
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的全方位自动转笼式降尘喷淋系统，包括降尘喷淋装置和层次分析控制系统；所述降尘喷淋装置包括：供水模块；抑尘剂药箱；混合搅拌器；喷淋结构，所述喷淋结构包括空压机组件和喷淋头组件；采集模块；微控制器；所述层次分析控制系统安装在微控制器内。本发明喷雾流量大小与外界温度呈正相关，与外界湿度、风速呈负相关，根据外界温湿度、风速和粉尘浓度与喷雾流量的数学模型进行改变喷雾流量大小；使用空气雾化喷头，使得喷雾颗粒更加微小；在喷杆处，设定喷杆可前后、左右收缩，增大喷雾系统所覆盖的面积，减少了喷头的数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115557202A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211215746.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽凤阳淮河玻璃有限公司
Abstract: 本发明公开了六轴机械臂码垛控制系统，属于码垛控制系统技术领域，包括运输底板和搬运物料，运输底板的上方设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上设有夹持爪。本方案通过自动上运输板的方式，由一个夹持爪对两个码垛工位进行供给，由此来提高对搬运物料的运输效率，并且通过设置的电磁传感器，能够对运输板的位置进行监测，保护运输物料，防止在出现与运输板错开的情况，并且在计数传感器的作用下对运输物料的量进行监测，可靠性强，且长远来看，性价比要高于人工码垛，通过对多个搬运物料的堆叠方式，能够在物料堆叠时，两层之间形成横竖交错相互堆叠的码垛方式以确保垛型的牢固性，使其在运输过程中不会出现坍塌的情况。
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公开(公告)号：CN218534620U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222614228.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽凤阳淮河玻璃有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种六轴机械臂底座，属于底座技术领域，包括底座本体，底座本体的内部开设有内腔，底座本体的四周侧壁开设有内腔，内腔的内侧顶端铰接有防倾倒板，内腔的内侧底端固定连接有导向板，导向板的外侧滑动连接有滑动框，滑动框的两侧面固定连接有直齿板，内腔的内侧底端设置有联动机构，内腔的内侧面固定连接有漏斗板，漏斗板的中心处开设有中心孔，漏斗板的顶端放置有配重球。本实用新型通过设置有防倾倒板、联动机构和配重球，可以在底座出现倾倒时，配重球随之倾斜，从而触发联动机构，使得防倾倒板撑开，可以对倾倒的底座起到支撑作用，从而避免底座倾倒。
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公开(公告)号：CN220181086U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202223579234.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/00 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定安装有机臂，所述机臂的下端固定安装有安装轨的下端活动安装有移动板，所述移动板与安装轨之间设置有第一调节组件，所述移动板的下端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有喷头，所述喷头的一侧设置有第二调节组件，第一驱动电机带动转动圆座进行旋转，转动圆座在无人机主体的内部，转动圆座通过调节齿环带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮带动调节螺杆进行转动，移动块在螺纹的作用下，沿着调节螺杆的表面进行移动，移动块带动移动板沿着安装轨的表面进行移动，从而便于对多个喷头之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节。
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公开(公告)号：CN219308278U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320052540.9
申请日：2023-01-09
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司 , 杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了远射程喷枪喷淋降温除尘系统，属于喷淋除尘领域，包括安装箱，安装箱内部开设有贯穿侧壁的安装口，安装口内设置有支撑盘，支撑盘通过转换连接件连接有输水管，输水管通过装配连接件安装有高压喷头，支撑盘两端均固定连接有支撑轴，支撑轴上设置有角度调整组件，安装箱两侧均通过铰链件连接有安装框，安装框内通过联动组件连接有内框体，内框体内设置有高压送风器。本实用新型通过高压喷头喷出的高压水雾，会在高压送风器作用下顺着风力向前输送到预定的位置处，实现远程喷雾除尘的效果，这能使得本装置只需要在工地设置几处即可实现对多处位置处的精准除尘，实现在源头除尘的效果，避免灰尘散发。
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公开(公告)号：CN219056570U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223576619.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/00 , B64U60/00 , B64C25/58 , B64C25/62 , B01D29/075 , B01F27/90 , B64U101/45 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开了一种防药物沉淀的植保无人机药箱，涉及植保无人机药箱技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有药箱本体，所述无人机主体的下表面两侧设置有支架，所述药箱本体的内部上表面设置有电机，所述电机的下表面设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，该防药物沉淀的植保无人机药箱，与现有的普通防震荡的植保无人机药箱相比，本实用新型通过电机、连接杆、固定块、固定轴、搅拌叶片和过滤网的设置，固定块通过固定轴与连接杆固定连接的设置使搅拌叶片便于拆卸进行清洗，通过电机驱动连接杆带动搅拌叶片转动搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀，并且使药液冲击过滤网，进一步避免了堵塞。
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公开(公告)号：CN219580902U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202223576736.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机防堵塞喷头，包括下水管，所述下水管的下端可拆卸安装有喷头，所述喷头与下水管之间设置有连接组件，所述下水管的内部可拆卸安装有垫圈，所述垫圈位于喷头的上方，所述下水管的内部穿插有过滤网罩，所述过滤网罩的内部活动安装有转轴，连接管与储液盒相连接，药剂通过连接管进入到下水管的内部，经过下水管内部的过滤网罩的作用下，便于对药剂中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，影响喷淋，连接管呈倾斜状，使得药剂对转动叶片进行冲击，转动叶片带动转动座进行旋转，转动座通过连接座下端的卡固齿圈和卡固齿轮带动转轴进行旋转，转轴带动清理架对过滤网罩的内壁进行清理，避免过滤网罩堵塞，影响出液效果。
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