-
公开(公告)号：CN113326990B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
-
公开(公告)号：CN113554215A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
-
公开(公告)号：CN113554215B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
-
公开(公告)号：CN113485411A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110683839.X
申请日：2021-06-21
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种航空精准施药三维航线规划方法，包括如下步骤：S1、明确施药区域；S2、结合喷幅对施药区域进行二维全覆盖航线规划；S3、结合航高对施药区域进行三维全覆盖航线规划。本发明通过等角度投影方法获取航空图，通过高斯‑克吕格投影方式构建施药区域的局部环境坐标系，再通过栅格法的反向应用明确了作业区域。通过牛耕往复法作为覆盖方法进行区域二维全覆盖航线规划。在区域二维全覆盖航线规划的基础上，结合直升机最佳航速下的爬升角和下降角，针对不可仿地飞行区域进行施药航高规划，最终实现三维全覆盖施药作业航线的规划。
-
公开(公告)号：CN113326990A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
-
公开(公告)号：CN115591688B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
-
公开(公告)号：CN115591688A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
申请人： 安徽农业大学(CN)
摘要： 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
-
公开(公告)号：CN115399141A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211159809.X
申请日：2022-09-22
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D34/74 , A01D34/73 , A01D34/00 , A01G3/08
摘要： 本发明给出了一种多用途割草机；包括履带行走机构、负压风机和割草组件；所述履带行走机构的车架底部前侧开有收集槽，所述履带行走机构的车架后部设有储草仓，收集槽与储草仓之间通过负压通道连接，所述履带行走机构的车架中部开有负压腔室，负压腔室与负压通道通过出风口相通，并且出风口对准负压通道靠近储草仓一侧，负压风机安装在负压腔室内；所述割草组件包括割草电机、旋转轮和若干刀片，割草电机固定连接在履带行走机构的车架上，旋转轮安装在割草电机的输出轴上，旋转轮处于收集槽内，若干刀片沿旋转轮轴向方向均匀圆周分布。本多用途无人割草机的有益技术效果为：割草机效率高，不需要人力推动，具有转运方便的特点。
-
公开(公告)号：CN219580902U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202223576736.2
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种植保无人机防堵塞喷头，包括下水管，所述下水管的下端可拆卸安装有喷头，所述喷头与下水管之间设置有连接组件，所述下水管的内部可拆卸安装有垫圈，所述垫圈位于喷头的上方，所述下水管的内部穿插有过滤网罩，所述过滤网罩的内部活动安装有转轴，连接管与储液盒相连接，药剂通过连接管进入到下水管的内部，经过下水管内部的过滤网罩的作用下，便于对药剂中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，影响喷淋，连接管呈倾斜状，使得药剂对转动叶片进行冲击，转动叶片带动转动座进行旋转，转动座通过连接座下端的卡固齿圈和卡固齿轮带动转轴进行旋转，转轴带动清理架对过滤网罩的内壁进行清理，避免过滤网罩堵塞，影响出液效果。
-
公开(公告)号：CN219056570U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223576619.6
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/00 , B64U60/00 , B64C25/58 , B64C25/62 , B01D29/075 , B01F27/90 , B64U101/45 , B01F101/04
摘要： 本实用新型公开了一种防药物沉淀的植保无人机药箱，涉及植保无人机药箱技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有药箱本体，所述无人机主体的下表面两侧设置有支架，所述药箱本体的内部上表面设置有电机，所述电机的下表面设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，该防药物沉淀的植保无人机药箱，与现有的普通防震荡的植保无人机药箱相比，本实用新型通过电机、连接杆、固定块、固定轴、搅拌叶片和过滤网的设置，固定块通过固定轴与连接杆固定连接的设置使搅拌叶片便于拆卸进行清洗，通过电机驱动连接杆带动搅拌叶片转动搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀，并且使药液冲击过滤网，进一步避免了堵塞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.03 秒)
