公开(公告)号：CN119422495A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510038620.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张泽森 ,  唐千升 ,  赵昊 ,  江庆 ,  李庆 ,  单澳 ,  王浩 ,  吴林杰

IPC: A01B71/08 ,  B08B1/12 ,  B08B1/20 ,  F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明适用于移栽机械技术领域，提供了一种移栽机栽植器刮土装置，包括栽植器、驱动机构和刮泥机构，驱动机构安装在发动机上，驱动机构用于使所述栽植器进行圆弧循环往复运动，运动过程的栽植器穿过刮泥机构，通过刮泥机构去除栽植器表面附着的泥土；其中，所述发动机的前后端底部分别固定安装有第一固定杆和第二固定杆，其中，第二固定杆的下端通过缓冲组件连接设置有活动杆，活动杆的底端与所述刮泥机构连接；所述刮泥机构还与第一固定杆的底端之间通过第二复位弹簧连接。本发明利用驱动机构推动栽植器的鸭嘴器进行圆弧循环往复运动，运动过程的鸭嘴器穿过刮泥机构，通过刮泥机构去除鸭嘴器表面附着的泥土。

公开(公告)号：CN118809632A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411133264.4

申请日：2024-08-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈俊贵 ,  王笑乐 ,  杨洋 ,  徐伟岳 ,  潘卫东 ,  张泽森 ,  王洋

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，属于谷仓机器人技术领域，包括框架和设置在框架上的多个主杆和副杆。该发明，在框架周围设置的多组带有螺旋叶片的杆体相互转动的配合，实现机器人在谷仓中移动的精确控制，靠近框架上方的两端杆体配合内部的隔板以及可伸缩的副杆提高收集腔的空间，可以根据需要收集更多的谷物，副杆延伸段外侧设置的多个输送叶片在副杆延伸时均匀的分布在延伸段的周围，避免副杆伸长后推力不足影响机器人的移动速度，涡轮多个叶片上设置的相邻磁极相反的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块，在涡轮转动的同时喷洒管不断的进行摆动，提高药剂的喷洒范围，在相同的时间内可以喷洒更多的谷物，提高药剂喷洒的效率。