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公开(公告)号：CN115411833B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211261303.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农户光伏‑混合储能‑并离网系统多模态简化运行控制方法，涉及新能源领域。能够简化农户光储系统运行模态，提高系统运行性能，充分利用光伏功率。本发明包括：提出一种能量管理方法，将系统运行模态根据能量管理逻辑，简化为以光伏、储能和负载主导的三种模态；基于三种运行模态提出一种运行控制方法能够同时实现混合储能系统的功率分配，混合储能系统和并网逆变器的并联时的功率分配，平抑单相桥式逆变器引起的母线电压二次纹波平抑。本发明适用于光伏发电系统的能量管理运行控制方法设计。
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公开(公告)号：CN119356413A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411454392.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种矩形分配器出口流量控制结构及方法，涉及流量控制技术领域，所述方法包括：根据出肥管道的设置位置，对出肥管道进行出肥区域划分；获取各个出肥区域的流量数据以及入肥管道的流量值，所述流量数据包括t时刻各个出肥区域的区域流量数据，以及在t时刻到t＋k时刻各个出肥区域的区域流量变化值，并对各个出肥区域的流量数据进行数据比对，生成比对数据并输出；根据比对数据和预设的出肥目标进行绞龙调节，并根据各个出肥区域的区域流量变化值进行流量调节验证，输出验证结果，本发明结合比对数据对驱动电机的正向或负向调控，能够有效解决区域间流量差异问题，确保流量稳定，并实现对出肥管道出肥时的液肥流量的灵活调控。
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公开(公告)号：CN118809632A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411133264.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，属于谷仓机器人技术领域，包括框架和设置在框架上的多个主杆和副杆。该发明，在框架周围设置的多组带有螺旋叶片的杆体相互转动的配合，实现机器人在谷仓中移动的精确控制，靠近框架上方的两端杆体配合内部的隔板以及可伸缩的副杆提高收集腔的空间，可以根据需要收集更多的谷物，副杆延伸段外侧设置的多个输送叶片在副杆延伸时均匀的分布在延伸段的周围，避免副杆伸长后推力不足影响机器人的移动速度，涡轮多个叶片上设置的相邻磁极相反的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块，在涡轮转动的同时喷洒管不断的进行摆动，提高药剂的喷洒范围，在相同的时间内可以喷洒更多的谷物，提高药剂喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN114492118B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210020507.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机主减速器准双曲面齿轮的加工参数调整方法，属于机床加工参数调整方法技术领域；本发明在给定大轮、小轮齿坯几何参数和切齿刀具参数的基础上，通过优化调整大轮、小轮机床加工参数，改变大轮、小轮齿面形貌，以适应不同地区拖拉机主减速器载荷差异对齿面磨损的影响，提高准双曲面齿轮的使用寿命。优化过程结合齿轮机床加工参数计算、拖拉机牵引力测算、轮齿啮合分析和参数化啮合性能评价等步骤，采用遗传算法进行机床加工参数迭代寻优计算，最终得到满足预设啮合条件的种群个体，获得与之对应的大轮、小轮机床加工参数，加工得到的准双曲面齿轮能够较好地适应不同地区拖拉机主减速器的载荷工况，提高其使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010330A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510066152.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的智能撒肥控制系统，涉及农业自动化技术领域，包括，建立施肥仿真模型，通过实验获取撒肥机开盘大小与施肥量的关系数据；采集土壤分析数据和遥感影像数据，并进行预处理；根据田地的土壤特性和作物需求，基于预处理后的土壤分析数据和遥感影像数据，利用多目标优化模型，生成施肥处方图；通过北斗定位系统获取高精度定位数据，将施肥处方图与高精度定位数据进行融合，完成田地空间标定；基于田地空间标定结果和高精度定位数据，采用Dijkstra算法生成最优撒肥路径；结合拖拉机实时速度和施肥仿真模型，动态调控撒肥机的开盘大小，利用控制算法对施肥量进行精准控制；实时监测拖拉机转角与田块边界，自动关闭撒肥机。
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公开(公告)号：CN119445372A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478321.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种畦沟识别算法的优化方法，所述方法包括S1、获取畦沟区域的图像或点云数据，S2、对所述图像或点云数据进行预处理，所述预处理包括去噪、滤波、颜色转换及形态学操作，S3、利用改进的随机采样一致性算法及聚类算法对预处理后的数据进行畦沟区域的初步分割，S4、通过机器学习模型识别并优化所述分割区域中的畦沟边界，所述模型经过多次迭代训练，S5、对所述畦沟边界通过条件滤波剔除干扰信息；该畦沟识别算法的优化方法，降低了人工设置的复杂性和可能产生的误差，优化后的畦沟识别算法可以动态调整，满足大规模农业生产的高效管理需求，大幅提高农业生产的自动化程度和管理效率，推动精准农业的发展。
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公开(公告)号：CN119180952A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411196537.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，所述方法包括S1：使用两个TOF相机分别对同一作物区域进行拍摄；S2：通过固态激光雷达与相机融合，同步获取作物的三维信息和颜色消息，使得激光雷达点云具备RGB颜色信息，对每个TOF相机捕获的图像进行HSV颜色空间转换，并利用预设阈值进行颜色分割以获取作物区域的兴趣区；S3：基于双摄深度感知技术将两个TOF相机获取的颜色信息和深度信息相融合；S4：根据融合后的信息生成适应性检测结果；该基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，提高了图像中作物的可识别性,减少外界环境变化引起的误检，实现在复杂环境下对作物行的有效检测和追踪。
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公开(公告)号：CN118977558A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411029207.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。
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公开(公告)号：CN117882512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070182.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。
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