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公开(公告)号：CN119920448A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401997.X
申请日：2025-04-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成模型的面瘫辅助诊断方法，包括以下步骤：S1、构建正常人脸缺失图像修复的模型框架；S2、加载肖像数据集，采用逐步掩膜优化的两阶段训练方法，训练模型直至收敛；S3、采集面瘫患者的数字图像并对病变部分进行遮蔽，将处理后的图像输入至模型中；S4、对比生成的正常人脸图像与原图，并联合运用结构相似性指数和绝对差分计算差异，获取病变掩膜，并将其贴回原图，得到面瘫标记图；S5、将SWD评估结果作为量化指标，以评估面瘫患者的患病程度。本发明能够利用面瘫患者健康一侧的面部图像生成其康复后的面部图像，并提供相应的量化指标，使得医生能够更直观地评估面瘫的严重程度，并据此制定更为精确的治疗方案。
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公开(公告)号：CN118435788A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410679297.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于茶叶采摘的末端执行装置，涉及农业机器人技术领域，包括底座、伸缩机构、采摘机构和茶叶收集存放机构，伸缩机构包括竖直安装板和滑动组件；采摘机构包括第一驱动组件、套筒、检测组件、切割刀、第二驱动组件和套筒密封盖，套筒安装在第一驱动组件下方，检测组件安装在套筒筒壁上可手动调整位置，第二驱动组件竖直安装在套筒壁外侧，切割刀片安装在第二驱动组件上，套筒的末端安装套筒密封盖；茶叶收集存放机构包括便携式负压泵、收集盒和气泵管道，收集盒安装在便携式负压泵下方，气泵管道安装在收集盒下方与采摘机构的套筒相连接；本发明通过控制茶叶进入套筒的长度来采摘固定长度的茶叶以完成对茶叶的标准化采摘和收集。
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公开(公告)号：CN118120473B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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公开(公告)号：CN118278501A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410693407.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏方法，包括以下步骤：S1：将样本输入到教师模型，获得教师模型的预训练参数；S2：初始化学生模型，设置用于进行特征转换的集成投影仪的数量，加载教师模型的最终分类器给学生模型；S3：将样本数据输入学生网络，基于教师特征编码器提取的教师特征与学生模型经集成投影仪提取的学生特征构建损失函数；S4：根据所述损失函数更新学生网络中特征编码器与集成投影中的参数，训练学生模型至收敛，保存学生模型。还公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏系统及投影仪性能评估方法。本发明能够使学生模型直接使用教师模型的分类器进行最终的推理，减少蒸馏中复杂的调参过程。
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公开(公告)号：CN103955938B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410206856.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网模式和叶片颜色分析的小麦生长状态诊断方法，其特征是按如下步骤进行：1智能手机采集小麦叶片图像，并传输至后台服务器；2后台服务器将小麦叶片图像进行消除光照影响处理后获得预处理样本图像；3对预处理样本图像通过颜色分析方法获取小麦的生长状态信息和病害结果并反馈给所述智能手机；4所述智能手机接收所述生长状态信息和病害结果并进行显示。本发明能实时获取和分析小麦叶片信息，全面反应小麦作物生长情况和病虫害情况，并提高小麦生长状态诊断的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680025A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184844.7
申请日：2012-06-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种室内热舒适度评价系统，其特征是将传感器模块所采集到的室内空气温度、空气相对湿度、空气流速和黑球温度以及按键模块输入的人体新陈代谢率、服装热阻这六个参数这作为输入信号，在单片机模块中利用神经网络建立的仿真评价模型，智能化地得出PMV-PPD热环境舒适度指标。本发明集成化程度高，并能客观智能化地评价出室内热舒适度，同时有效避免了繁琐的公式迭代运算。
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公开(公告)号：CN118864828A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350790.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重建特征和双重知识蒸馏的目标检测方法，包括以下步骤：S1：构建并训练教师模型至收敛，保存最佳模型的参数；S2：构建并初始化学生模型；S3：经过所述学生模型提取不同层次的学生特征图，将学生特征图从空间域转换到频域，设计选择性高通滤波器，重建学生模型特征图；S4：利用教师模型特征图和重建后的学生模型特征图，构建频域蒸馏和全局关系蒸馏，并构建相应的损失函数；S5：结合频域蒸馏和全局关系蒸馏构建双重知识蒸馏损失函数，最小化总的知识蒸馏损失函数，保留最佳训练参数；S6：将待检测图像数据输入到训练好的学生模型中，进行回归预测。还公开了一种基于重建特征和双重知识蒸馏的目标检测系统。
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公开(公告)号：CN110692540A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910953287.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K39/012 , A01K39/014 , H04R1/02 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种基于物联网技术的家禽喂食器，包括食槽、分料器、饲料桶及音乐播放器，食槽与饲料桶通过饲料桶支架相连接，食槽中间设有用于进行饲料分离的分料器，饲料桶底部设有饲料桶下料斗，饲料桶下料斗底部设有出料口，出料口内侧设有进行饲料流量控制的带孔分压导流隔板，带孔分压导流隔板卡在出料口上端的饲料桶下料斗内侧，在出料口一侧设有用于封开闭出料口的控制装置，出料口下方正对着尖顶塔状分食器，该喂食器能够通过手机远程控制对动物进行喂食，适合长期无人值守的野外饲养家禽，结构简单，可供同时进食的家禽数量多且省去分散饲料的运动部件。
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公开(公告)号：CN118120473A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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公开(公告)号：CN103955938A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410206856.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网模式和叶片颜色分析的小麦生长状态诊断方法，其特征是按如下步骤进行：1智能手机采集小麦叶片图像，并传输至后台服务器；2后台服务器将小麦叶片图像进行消除光照影响处理后获得预处理样本图像；3对预处理样本图像通过颜色分析方法获取小麦的生长状态信息和病害结果并反馈给所述智能手机；4所述智能手机接收所述生长状态信息和病害结果并进行显示。本发明能实时获取和分析小麦叶片信息，全面反应小麦作物生长情况和病虫害情况，并提高小麦生长状态诊断的准确性。
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