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公开(公告)号：CN118696699B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117256331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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公开(公告)号：CN117280943B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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公开(公告)号：CN117280943A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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公开(公告)号：CN118696699A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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公开(公告)号：CN117256331A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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