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公开(公告)号：CN117716850B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410176468.X
申请日：2024-02-08
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种植株移栽装置，属于植株移栽技术领域，解决了现有技术中植株移栽过程中容易造成植株根系断裂的问题，该装置包括主推动电机以及夹爪机构，主推动电机推动夹爪机构在插入土壤的过程中可以对土壤进行环形切割，夹爪机构包括旋转驱动电机以及夹片，旋转驱动电机通过转动机构可以驱使夹片转动，本发明中的移栽装置在夹取植株的过程中首先垂直进入土壤然后倾斜夹取植株，避免了植株根系被破坏，本发明中的移栽装置还包括退土机构，退土机构一方面避免了土壤粘附在夹片上，另一方面保障了土壤和植株共同脱落，提高了植株的移栽效率，本发明还提供了上述装置的移栽方法，以先垂直后倾斜的方式夹取植株，保障了植株移栽的存活率。
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公开(公告)号：CN117716850A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176468.X
申请日：2024-02-08
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种植株移栽装置，属于植株移栽技术领域，解决了现有技术中植株移栽过程中容易造成植株根系断裂的问题，该装置包括主推动电机以及夹爪机构，主推动电机推动夹爪机构在插入土壤的过程中可以对土壤进行环形切割，夹爪机构包括旋转驱动电机以及夹片，旋转驱动电机通过转动机构可以驱使夹片转动，本发明中的移栽装置在夹取植株的过程中首先垂直进入土壤然后倾斜夹取植株，避免了植株根系被破坏，本发明中的移栽装置还包括退土机构，退土机构一方面避免了土壤粘附在夹片上，另一方面保障了土壤和植株共同脱落，提高了植株的移栽效率，本发明还提供了上述装置的移栽方法，以先垂直后倾斜的方式夹取植株，保障了植株移栽的存活率。
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公开(公告)号：CN110256174A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910677373.5
申请日：2019-07-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种可钝化土壤重金属的生物炭基缓释肥的制备方法，包括如下步骤：(1)将秸秆生物质粉末加入氯化镁溶液中混匀、浸渍后滤出并烘干，然后转移至缺氧氛围中，在450-700℃温度条件下热裂解，获得富镁生物炭材料；(2)用步骤(1)中富镁生物炭材料与养殖场废液混合、富集后过滤得到富含氮磷的生物炭肥；(3)以草木灰为助剂，添加到步骤(2)的生物炭肥中，搅拌混匀并烘干，制得可钝化土壤重金属的生物炭基缓释肥。本发明的方法通用性强、工艺简单、耗时少、能够很好地实现“变废为宝，以废治废，缓释肥既能钝化土壤和水体中多种重金属又能持续为作物提供有效养分。
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公开(公告)号：CN110270310B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910678241.4
申请日：2019-07-25
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B01J20/20 , B01J20/32 , C02F1/28 , C05G3/80 , C05G3/40 , C02F103/20 , C02F101/16 , C02F101/10
摘要： 本发明公开了一种同步高效回收养殖场废液中氮和磷养分的富镁生物炭的制备方法及其应用。本发明的一种同步高效回收养殖场废液中氮和磷养分的富镁生物炭的制备方法，包括如下步骤：(1)将生物质粉末加入氯化镁溶液中充分混匀，混匀后经微波处理得到分散了生物质的氯化镁溶液；(2)然后将上述溶液搅拌一定时间后，过滤、烘干得到富镁生物质；最后将富镁生物质转移至缺氧氛围中，在450‑700℃温度条件下热裂解，制得同步高效回收养殖场废液中氮和磷养分的富镁生物炭。本发明所得炭材料不仅能够实现对养殖场废液中氮和磷养分的同步高效回收，而且回收氮磷后的生物炭肥是一种对土壤具有改良作用的控缓释肥料。
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公开(公告)号：CN110270310A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910678241.4
申请日：2019-07-25
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B01J20/20 , B01J20/32 , C02F1/28 , C05G3/04 , C02F103/20 , C02F101/16 , C02F101/10
摘要： 本发明公开了一种同步高效回收养殖场废液中氮和磷养分的富镁生物炭的制备方法及其应用。本发明的一种同步高效回收养殖场废液中氮和磷养分的富镁生物炭的制备方法，包括如下步骤：(1)将生物质粉末加入氯化镁溶液中充分混匀，混匀后经微波处理得到分散了生物质的氯化镁溶液；(2)然后将上述溶液搅拌一定时间后，过滤、烘干得到富镁生物质；最后将富镁生物质转移至缺氧氛围中，在450-700℃温度条件下热裂解，制得同步高效回收养殖场废液中氮和磷养分的富镁生物炭。本发明所得炭材料不仅能够实现对养殖场废液中氮和磷养分的同步高效回收，而且回收氮磷后的生物炭肥是一种对土壤具有改良作用的控缓释肥料。
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公开(公告)号：CN118104444A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410236175.6
申请日：2024-03-01
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S19/42 , G01S17/88 , H04L67/125 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法，涉及农业机械技术领域。本发明与之前的移苗方式相比，改进了现有人工移苗的方式对于密度不均区域的判断具有较强的主观性，不仅效率低下，其精度也不高的问题；根据预设的密度标准和执行点标准，结合计算机视觉技术对油菜种植密集区域和稀疏区域进行准确判断，基于北斗定位技术进行移苗路径规划和平稳移动，还基于激光雷达和双头电推杆适应不同垄宽下的田间作业，通过两组执行装置配合完成移苗作业，提高工作效率和移苗成功率，在不需要人工参与的情况下，能够精准识别幼苗，并精准定位到执行点，自动完成移苗操作，减少劳动力，大大提高作业精度和作业效率。
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