公开(公告)号：CN118911226A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410973281.2

申请日：2024-07-19

申请人： 安徽农业大学

发明人： 刘立超 ,  王逢顺 ,  张恒 ,  陈黎卿 ,  李兆东 ,  杨洋

IPC分类号： E02F5/28 ,  E02F3/96 ,  E02F9/00 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  G06F30/17 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置，包括连接杆，所述连接杆一端与播种机铰接；所述连接杆远离播种机的一端外部套设有横梁，所述横梁顶部设置有数据采集组件，通过播种机带动机架移动，并通过驱动件驱动机架旋转，使得清土盘可以将纵向垄沟内的土壤挖出，并且由于机架处于倾斜状态，所以清土盘在旋转四分之一圈后，其内部的土壤即可从清土盘内部掉落，从而实现对纵向垄沟内土壤的清理，并且通过数据处理模块根据数据采集组件采集的数据对清土盘的角度与距离调整数值进行计算并调整，可以实现对不同行距的纵向垄沟进行清理作业，提高清沟装置的实用性。

公开(公告)号：CN118104444A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410236175.6

申请日：2024-03-01

申请人： 安徽农业大学

发明人： 王琦 ,  刘立超 ,  王逢顺 ,  郑泉 ,  陈黎卿 ,  杨洋 ,  李兆东

IPC分类号： A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42 ,  G01S17/88 ,  H04L67/125 ,  G06Q10/10

摘要： 本发明公开了一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法，涉及农业机械技术领域。本发明与之前的移苗方式相比，改进了现有人工移苗的方式对于密度不均区域的判断具有较强的主观性，不仅效率低下，其精度也不高的问题；根据预设的密度标准和执行点标准，结合计算机视觉技术对油菜种植密集区域和稀疏区域进行准确判断，基于北斗定位技术进行移苗路径规划和平稳移动，还基于激光雷达和双头电推杆适应不同垄宽下的田间作业，通过两组执行装置配合完成移苗作业，提高工作效率和移苗成功率，在不需要人工参与的情况下，能够精准识别幼苗，并精准定位到执行点，自动完成移苗操作，减少劳动力，大大提高作业精度和作业效率。

公开(公告)号：CN117561825B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311499316.5

申请日：2023-11-08

申请人： 安徽农业大学

发明人： 刘立超 ,  方逸涵 ,  戴胜杰 ,  王逢顺 ,  刘涛 ,  陈黎卿

IPC分类号： A01B69/00 ,  A01G25/09 ,  A01B51/02

摘要： 本发明涉及微耕机技术领域，且公开了一种微耕机，包括机组，所述机组的内部设置有工作部件，所述机组上固定安装有机身覆盖件，所述机组背面均固定连接有用于对机组进行控制的两个扶手，其中所述机组的顶部设置有用于对机组重心调节的重心横向调节组件。该微耕机主动防侧翻控制方法及微耕机，通过将电池盒移动至微耕机侧翻方向的反方向，将微耕机侧翻方向的反方向叶轮放到地面，将叶轮向微耕机侧翻方向的反方向转动，将微耕机侧翻方向的反方向半轴转速降低，可以根据倾斜角度确定微耕机发生侧翻的概率，在发生侧翻概率较大的情况下，执行防侧翻操作，从而降低微耕机发生侧翻的可能性。