公开(公告)号：CN113252228B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110515491.3

申请日：2021-05-12

申请人： 安徽大学

发明人： 徐旭 ,  王威 ,  奚业龙 ,  陈东亮 ,  王晨 ,  杨潇 ,  潘明启 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

公开(公告)号：CN113340507B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110515493.2

申请日：2021-05-12

申请人： 安徽大学

发明人： 徐旭 ,  王威 ,  陈东亮 ,  张建民 ,  奚业龙 ,  王伊凡 ,  王薪翰 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。

公开(公告)号：CN113340507A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110515493.2

申请日：2021-05-12

申请人： 安徽大学

发明人： 徐旭 ,  王威 ,  陈东亮 ,  张建民 ,  奚业龙 ,  王伊凡 ,  王薪翰 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。

公开(公告)号：CN113252228A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110515491.3

申请日：2021-05-12

申请人： 安徽大学

发明人： 徐旭 ,  王威 ,  奚业龙 ,  陈东亮 ,  王晨 ,  杨潇 ,  潘明启 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。