公开(公告)号：CN113252228B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110515491.3

申请日：2021-05-12

申请人： 安徽大学

发明人： 徐旭 ,  王威 ,  奚业龙 ,  陈东亮 ,  王晨 ,  杨潇 ,  潘明启 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

公开(公告)号：CN113017615A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110250699.7

申请日：2021-03-08

申请人： 安徽大学

发明人： 郭小辉 ,  杨潇 ,  程佳丽 ,  陈永康 ,  朱毅 ,  胡伟民 ,  张心怡 ,  吴亚楠 ,  王文悦 ,  舒坚 ,  曾玮 ,  黄林生 ,  梁栋

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/0537 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00

摘要： 本发明涉及一种基于惯性动作捕捉设备的虚拟交互运动辅助系统，包括：动作捕捉模块，用于构建3D人物模型、采集人体动作数据并传输至人机交互模块；心率测定模块，用于采集人体心率数据进行处理；体脂测定模块，用于采集人体的体脂数据进行处理；人机交互模块，是集采集基本信息、数据分析与监控、图像显示、语音播报部分、模式选择于一体的用户界面，采用Unity3D平台，以客户端的形式呈现在显示屏上。本发明还公开了一种基于惯性动作捕捉设备的虚拟交互运动辅助系统的辅助方法。本发明适用人群普遍，不局限于某类人群，可推广至大众；多功能化，不仅能将运动动作在虚拟世界中重现，还能进行动作纠错，体脂分析，心率实时监测和报警。

公开(公告)号：CN113252228A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110515491.3

申请日：2021-05-12

申请人： 安徽大学

发明人： 徐旭 ,  王威 ,  奚业龙 ,  陈东亮 ,  王晨 ,  杨潇 ,  潘明启 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。