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公开(公告)号：CN117272084A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310485783.6
申请日：2023-04-28
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/21 , G06F16/29 , G06Q50/26 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种公交浮动车的可达性时间序列自动化聚类方法，针对公交可达性时间序列特征量化评估研究的不足，综合浮动车数据处理、网络构建、可达性时间序列构建和多样化参数下的聚类，提供一种公交浮动车的可达性时间序列自动化聚类方法。该方法只需要提供分类数与时空粒度等参数就能够自动化聚类，且评价结果较为准确、自动化程度高，为规划人员提供针对城市公共交通系统的运行情况描述及未来公交系统发展的决策支持，可在交通可达性的时空特征研究中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN111906811A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010794292.6
申请日：2020-08-10
申请人： 安徽大学
摘要： 一种全柔性气动式执行器，包括至少一个执行器单元，每个执行器单元均由柔性执行机构和气动驱动机构组成；柔性执行机构包括柔性圆柱状外壳和多根平行布置于柔性圆柱状外壳内的柔性气腔，二者的两个端部均分别为开口端和封闭端，每根柔性气腔的封闭端外壁都与柔性圆柱状外壳的封闭端内壁固定连接；柔性驱动机构包括充气装置及多个充气管道，充气管道分别与各个柔性气腔的开口端相连，柔性圆柱状外壳的开口端与充气装置密封连接；柔性圆柱状外壳具有波纹管状结构的侧面，柔性气腔为螺旋形柔性气腔，螺旋形柔性气腔的数量为至少四根，每根螺旋形柔性气腔的气压单独控制。本发明具有较强的形变能力，较好的使用灵活性，兼具结构简单和易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN113252228A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110515491.3
申请日：2021-05-12
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01L5/165
摘要： 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号：CN117556070A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311249931.0
申请日：2023-09-26
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G06F16/532 , G06F16/583 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于手绘草图的遥感图像快速检索方法，该方法包括用于特征增强的tokenization模块、带有检索token的自注意力模块、跨模态注意力模块、带有检索token的三联体损失函数的定义及使用方法以及token的选择优化及检索五个部分。并对模型在不同的跨模态遥感图像检索数据集及大型遥感影像中进行了检索测试，检验了所提出模型对手绘草图在遥感图像中的快速检索性能，同时验证了模型的零次学习能力。本发明提供了一种使用手绘草图快速检索遥感图像的方法，实验结果表明所提出方法可以大幅度提高遥感图像检索的效率和准确性，且具备良好的零次学习能力，能够对在训练过程中未出现的类别实现有效检索。
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公开(公告)号：CN113252228B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110515491.3
申请日：2021-05-12
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01L5/165
摘要： 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号：CN111452066A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010265575.1
申请日：2020-04-07
申请人： 安徽大学
摘要： 一种全柔性仿生气动式机械手，由至少一个机械手单元构成，每个所述的机械手单元均包括仿生执行系统和驱动系统，仿生执行系统包括一根由柔性材料制成的波纹管结构的圆柱外壳以及至少三根由柔性材料制成的波纹管结构的气腔，圆柱外壳整体呈象鼻结构，气腔的外形为中空周期变径回转体，多根气腔平行布置于圆柱外壳内，圆柱外壳和气腔都一端封闭另一端开口，气腔的封闭端Ⅱ外壁与圆柱外壳的封闭端Ⅰ内璧粘接在一起，除粘接处外，气腔与圆柱外壳、气腔与气腔之间在初始状态均不相接触；驱动系统包括气动驱动器，气动驱动器具有多个充气管道，充气管道分别与气腔的开口端Ⅱ及圆柱外壳的开口端Ⅰ相连。本发明抓取能力腔，使用灵活，结构简单，易于操作。
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