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公开(公告)号：CN115600774B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211600382.2
申请日：2022-12-14
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631
摘要： 本发明属于建筑工业领域，具体涉及一种装配式建筑构件产线的多目标生产调度优化方法、系统与装置。该多目标生产调度优化方法包括如下步骤：S1：对企业的订单数据、产线数据、生产资料数据和工艺数据进行标准化处理，构成企业运营数据集。S2：以均衡各条产线的负载为目标，生成若干个可行的调度网络图。S3：对调度网络图进行解析获得生产工序图。S4：构建用于评价生产工序图效能的优化函数。S5：采用遗传算法对初始化种群进行迭代优化，得到最佳调度网络图。S6：根据最佳调度网络图解析出当前订单的最佳排产方案。本发明解决了现有方案无法有根据企业产能的变化对产线进行合理调度，进而导致订单加工时长延长、产品生产成本升高等问题。
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公开(公告)号：CN117934438A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410134929.7
申请日：2024-01-31
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种装配式预制构件工厂的成捆钢筋盘点算法，首先采集成捆钢筋的端面图像，并进行图像预处理；然后构建图像特征检测网络模型，进行图像特征检测网络模型的训练；最后采用训练好的图像特征检测网络模型对成捆钢筋的端面图像进行识别，得到钢筋的计数结果。本发明通过采集成捆钢筋的端面图像进行成捆钢筋的自动化检测计数，检测结果准确、计数精度高。
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公开(公告)号：CN116663861B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927346.5
申请日：2023-07-27
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06N3/006 , G06F111/20 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种装配式构件生产鲁棒性和资源均衡结合的调度优化方法，基于遗传算法，考虑生产过程中的逻辑约束和资源约束，构建以鲁棒性值和资源均衡为双优化目标的生产调度数学模型，从而合理安排装配式建筑构件的生产顺序和资源配置，并基于层次分析法的基础上，选出满足工期要求且抗干扰能力（抵抗环境等不确定因素）强和资源波动指数小的调度方案。本发明在成批构件生产调度过程中，解决了双优化目标之间相互约束的矛盾，保证资源需求量的稳定，充分利用企业的生产能力，达到提高生产效率、降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN116663861A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310927346.5
申请日：2023-07-27
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06N3/006 , G06F111/20 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种装配式构件生产鲁棒性和资源均衡结合的调度优化方法，基于遗传算法，考虑生产过程中的逻辑约束和资源约束，构建以鲁棒性值和资源均衡为双优化目标的生产调度数学模型，从而合理安排装配式建筑构件的生产顺序和资源配置，并基于层次分析法的基础上，选出满足工期要求且抗干扰能力（抵抗环境等不确定因素）强和资源波动指数小的调度方案。本发明在成批构件生产调度过程中，解决了双优化目标之间相互约束的矛盾，保证资源需求量的稳定，充分利用企业的生产能力，达到提高生产效率、降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN115311611A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210954734.8
申请日：2022-08-10
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院
摘要： 本发明提供一种用于装配式建筑预制构件生产的钢筋计数方法。首先构建一个基于钢筋端面图像的计数网络；然后获取包含钢筋端面的图像作为计数网络的原始输入数据；再通过计数网络对图像进行特征提取和分析处理，获取每个钢筋端面在图像中的位置和钢筋数量；然后将钢筋位置标记在图像中，并对检测异常的钢筋端面进行修正。本发明基于深度学习和神经网络的独特优势，能够对装配式建筑行业内的多个场景实现高效的钢筋计数，具有多种尺度的特征图提取与检测功能，可以支持不同直径的钢筋计数，可以在不更改网络模型地基础上完成统一装配式建筑生产施工现场的多种类型的钢筋计数，且可以实时监控库存钢筋容量和钢筋参数信息，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114997195A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210515092.1
申请日：2022-05-12
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院
摘要： 本发明涉及建筑工业领域，特别是涉及一种基于巡检机器人的构件盘点定位方法，包括如下步骤：巡检机器人通过货架上的ARTAG标识码获取巡检机器人在ARTAG标识码坐标系下的定位坐标数据；根据ARTAG标识码预先标定的位置以及定位坐标数据，计算得到巡检机器人的位置；巡检机器人靠近货架时，货架上构件的RFID标签被巡检机器人的LF频率触发激励器唤醒，构件向巡检机器人的RFID阅读器发送自身ID和LF频率触发激励器的ID，得到构件盘点数据；根据步骤二中巡检机器人的位置反推货架的位置，将货架位置与构件盘点数据结合，得到构件定位数据；本发明解决了预制构件堆场盘点效率低，构件定位困难，构件数据更新实时性较差，难以满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN115600941A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211577533.7
申请日：2022-12-09
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院(CN)
摘要： 本发明属于建筑工业领域，具体涉及一种装配式预制件工厂的物料管理系统。其用于对装配式预制件工厂中物料的出入库过程进行数字化管理。该物料管理系统包括：电子标签、净重测量设备，云服务器，以及手持终端。其中，电子标签包括安装各个运输车辆上的第一标签和第二标签。净重测量设备包括称重机构和一个电子标签写入模块。云服务器内运行有一个库存数据库和一个基于机器视觉的离散物料检测计数模型。手持终端与云服务器进行通信连接并在二者间进行数据交互。手持终端内包含一个图像采集模块、一个电子标签读写模块，以及一个显示模块。解决现有装配式预制件工厂的物料管理依赖人工，库存数据更新不及时，数据容易发生错误等问题。
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公开(公告)号：CN115600774A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211600382.2
申请日：2022-12-14
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院(CN)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631
摘要： 本发明属于建筑工业领域，具体涉及一种装配式建筑构件产线的多目标生产调度优化方法、系统与装置。该多目标生产调度优化方法包括如下步骤：S1：对企业的订单数据、产线数据、生产资料数据和工艺数据进行标准化处理，构成企业运营数据集。S2：以均衡各条产线的负载为目标，生成若干个可行的调度网络图。S3：对调度网络图进行解析获得生产工序图。S4：构建用于评价生产工序图效能的优化函数。S5：采用遗传算法对初始化种群进行迭代优化，得到最佳调度网络图。S6：根据最佳调度网络图解析出当前订单的最佳排产方案。本发明解决了现有方案无法有根据企业产能的变化对产线进行合理调度，进而导致订单加工时长延长、产品生产成本升高等问题。
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公开(公告)号：CN115597494A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211609954.3
申请日：2022-12-15
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院(CN)
摘要： 本发明属于建筑质量检测领域，具体涉及一种基于点云的预制构件预留孔的精度检测方法、系统、设备。检测方法包括如下步骤：S1：利用深度相机对待测预制构件的各个结构面进行扫描。S2：生成预制构件对应结构面的单面点云。S3：对单面点云进行投影和像素优化，得到对应的二值化图。S4：识别预留孔。S5：将二值化图逆投影回点云进行点云降维度。S6：根据降维后的点云计算出每个预留孔的半径，再根据投影矩阵的逆反投影得出圆心；S7：将计算结果与BIM模型中的标准参数进行比对，进而判断预制构件是否合格。本发明解决了现有预制构件中预留孔的精度检测依赖人工，检测效率低，测结果误差较大等问题。
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公开(公告)号：CN115330712A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210954729.7
申请日：2022-08-10
申请人： 安徽大学绿色产业创新研究院
摘要： 本发明提供一种基于虚实融合的装配式建筑预制构件智能质检方法及系统,首先通过增强现实设备结合深度相机获取预制构件的图像，并对获取的图像进行预处理；然后通过图像转换技术将获取的图像转换为若干个点云后再通过三维重建技术拼接生成完整的点云三维模型；再提取预制构件BIM设计模型的点云数据作为质量检测的参考点云；最后对预制构件进行质量检测。本发明基于待测预制构件的二维图像和三维重建技术获取相应的三维点云数据，通过AR设备沉浸式进行质检过程并通过手势交互进行操作，能够感知场景中物体以及物体的尺寸大小、预留孔尺寸有无和平整度，让质量检测无纸化、智能化、可视化，检测精确度较高，受环境影响相对较小。
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