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公开(公告)号：CN113569360B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110962098.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , F03D1/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机叶片抗颤振翼型簇设计方法，属于风力机叶片翼型设计技术领域，包括以下步骤：S1：翼型表达；S2：颤振临界速度因素分析；S3：选择约束条件；S4：确定翼型目标函数。本发明通过在原有的翼型基础上添加翼型扰动函数来修改翼型的几何外形，提高其抗颤振稳定性能并增强其气动性能(升阻比更大)；通过经典抗颤振理论的研究，得出翼型的极惯性矩对其抗颤振性能具有突出的影响，其值可通过高斯‑勒让德积分计算得出；并将最大升阻比和极惯性矩作为优化目标，在isight平台中融合翼型扰动函数、高斯‑勒让德积分计算、网格划分、流体力学计算、多目标遗传算法来获取优化后的新翼型簇,其抗颤振性能及气动性能均得到了显著的提高。
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公开(公告)号：CN113757540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110938084.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。
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公开(公告)号：CN113757540A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110938084.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。
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公开(公告)号：CN113569360A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110962098.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/12 , F03D1/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机叶片抗颤振翼型簇设计方法，属于风力机叶片翼型设计技术领域，包括以下步骤：S1：翼型表达；S2：颤振临界速度因素分析；S3：选择约束条件；S4：确定翼型目标函数。本发明通过在原有的翼型基础上添加翼型扰动函数来修改翼型的几何外形，提高其抗颤振稳定性能并增强其气动性能(升阻比更大)；通过经典抗颤振理论的研究，得出翼型的极惯性矩对其抗颤振性能具有突出的影响，其值可通过高斯‑勒让德积分计算得出；并将最大升阻比和极惯性矩作为优化目标，在isight平台中融合翼型扰动函数、高斯‑勒让德积分计算、网格划分、流体力学计算、多目标遗传算法来获取优化后的新翼型簇,其抗颤振性能及气动性能均得到了显著的提高。
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