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公开(公告)号：CN110480328B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910783829.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构、汽车通风面板、面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构、振动盘送料机构和弹片搬运机构；本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。
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公开(公告)号：CN113757540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110938084.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。
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公开(公告)号：CN110480328A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783829.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构、汽车通风面板、面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构、振动盘送料机构和弹片搬运机构；本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。
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公开(公告)号：CN113757540A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110938084.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。
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公开(公告)号：CN210879707U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921466217.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可调节摩擦力的机器人用夹爪，用于解决现有的机械手夹爪结构复杂，而且夹取端不能根据工件的特性进行调节，大多采用更换夹爪进行夹取，从而导致使用较为麻烦，局限性大的问题；包括机械爪壳体、第一夹爪和第二夹爪，所述机械爪壳体的一侧连接有电机安装板，电机安装板上通过螺丝固接有电机，电机的主轴端端头处贯穿机械爪壳体位于机械爪壳体的另一侧且端头处焊接有固定块，固定块卡接在凸轮上开设的固定槽内；本实用新型通过在夹块的侧壁上设置不同粗糙面侧壁，根据抓取工件的特性，旋转夹块，使用不同的粗糙面侧壁的夹块组合形成夹取端，然后通过插柱和固定块固定，通过对夹取的摩擦力调节，方便更好的夹取工件。
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