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公开(公告)号：CN116281062A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310050858.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车底架的180度翻转机，属于铁路报废车厢拆解技术领域，本发明包括机架，与所述机架的上方铰接的翻转架，与所述翻转架的内部固连的四套缓冲装置和两套夹紧装置，与所述机架的内部铰接的两个翻转液压缸。本发明能够对铁路货车底架进行有效夹持，并且利用液压缸和铁路货车底架自身的重力进行180度翻转，配合缓冲装置对铁路货车底架和机架的保护作用，使其具有结构简单、可靠性和安全性较高、翻转速度快的优点。
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公开(公告)号：CN115234747B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210833584.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/44 , G01N21/954 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统，属于管道缺陷检测领域，本发明包括检测支撑单元、摆动单元和驱动单元三个部分，检测支撑单元包括检测系统，用于安装检测系统的前机体，用于行走及支撑的自适应支撑机构；摆动单元包括用于安装转动轴、摆动电机和摆动轴的中支架；驱动单元包括用于安装电机和控制器的后机体和用于驱动的自适应驱动机构；检测系统包括侧面红外摄像机，数据处理器，激光测距器，头部红外摄像机，尾部红外摄像机，激光测距器。针对目前管道机器人适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大，运行平稳，能够对管道缺陷进行高效精确定位。
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公开(公告)号：CN115234747A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210833584.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/44 , G01N21/954 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统，属于管道缺陷检测领域，本发明包括检测支撑单元、摆动单元和驱动单元三个部分，检测支撑单元包括检测系统，用于安装检测系统的前机体，用于行走及支撑的自适应支撑机构；摆动单元包括用于安装转动轴、摆动电机和摆动轴的中支架；驱动单元包括用于安装电机和控制器的后机体和用于驱动的自适应驱动机构；检测系统包括侧面红外摄像机，数据处理器，激光测距器，头部红外摄像机，尾部红外摄像机，激光测距器。针对目前管道机器人适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大，运行平稳，能够对管道缺陷进行高效精确定位。
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公开(公告)号：CN115325392B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210997844.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/02 , E01D19/10 , F16L55/32
Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，属于外管道机器人领域。本发明包括一个伸缩单元和两个抱紧单元；伸缩单元包括驱动电机，螺母，丝杠，第一箱体和伸缩杆组；抱紧单元包括支撑装置、抱紧装置和转向复位装置；支撑装置包括滑轨，顶部支撑板，第二箱体，车轮，车架；抱紧装置包括传动轴，柱形凸轮，齿轮，推杆，滑块，抱紧电机，连杆，抱紧杆，电磁组件；转向复位装置包括连接板，复位盘，弧形弹簧。针对目前外管道机器人对大直径油气管道的适用性较差、结构复杂、动作较多、驱动困难、能量损耗大的问题，本发明的外管道机器人可以平稳地在大直径金属管道表面运行，整体结构简单可靠，能量损耗小，可适应长距离工作。
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公开(公告)号：CN115173308B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210887393.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻转越障的高压线巡检装置，属于高压线巡检技术领域。本发明包括抱紧单元、驱动单元、越障单元和检测单元。抱紧单元包括两组对称的弧形抱紧臂和装在螺母座上的驱动轮；驱动单元包括与高压线相接触的驱动轮，用于控制驱动轮运行的第一电机和皮带；越障单元包括两个机械臂和控制箱，以及实现它们转动连接的第三转轴和一对直齿轮；检测单元包括可翻转越障的控制箱和安装在控制箱上的摄像头。针对目前高压线巡检机器人只能沿着高压线行走、难以跨越较大的障碍的现状，本发明装置可沿着高压线迅速滑动，且能够通过翻转越过较大的障碍，且整体结构简单，组装方便，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173308A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210887393.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻转越障的高压线巡检装置，属于高压线巡检技术领域。本发明包括抱紧单元、驱动单元、越障单元和检测单元。抱紧单元包括两组对称的弧形抱紧臂和装在螺母座上的驱动轮；驱动单元包括与高压线相接触的驱动轮，用于控制驱动轮运行的第一电机和皮带；越障单元包括两个机械臂和控制箱，以及实现它们转动连接的第三转轴和一对直齿轮；检测单元包括可翻转越障的控制箱和安装在控制箱上的摄像头。针对目前高压线巡检机器人只能沿着高压线行走、难以跨越较大的障碍的现状，本发明装置可沿着高压线迅速滑动，且能够通过翻转越过较大的障碍，且整体结构简单，组装方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN116281062B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310050858.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车底架的180度翻转机，属于铁路报废车厢拆解技术领域，本发明包括机架，与所述机架的上方铰接的翻转架，与所述翻转架的内部固连的四套缓冲装置和两套夹紧装置，与所述机架的内部铰接的两个翻转液压缸。本发明能够对铁路货车底架进行有效夹持，并且利用液压缸和铁路货车底架自身的重力进行180度翻转，配合缓冲装置对铁路货车底架和机架的保护作用，使其具有结构简单、可靠性和安全性较高、翻转速度快的优点。
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公开(公告)号：CN117601144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311598831.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可旋转越障的管道巡检机器人及其控制方法，属于外管道巡检机器人领域。本发明包括复合轮抱式驱动单元、检测单元和供电模块。其中复合轮抱式驱动单元包括轮抱式轴向驱动装置和轮抱式周向驱动装置，二者共用一对抱紧臂机构，同时各有一套自适应驱动机构。针对管道巡检过程出现管道交叉、并行等工况时，本发明采用六点轮抱式夹持方式实现对管道的抱紧，并利用双滑块多连杆机构实现轮抱式轴向驱动装置与轮抱式周向驱动装置对管道抱紧时的夹持切换，实现机器人轴向前行和周向旋转运动模式的转换，进而可在巡检过程中越过上述管道障碍。该机器人可巡检的管径范围大，并能在自动巡检的过程中，实现对管道缺陷的精确定位。
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公开(公告)号：CN116160220A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310377912.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
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公开(公告)号：CN116160220B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310377912.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
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