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公开(公告)号：CN113319188A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110665510.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法，属于机械加工技术领域。该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构和模座机构。其工作原理是：上模机构随冲床冲程向下运动，其工件压板压紧U弯链板工件，同时左右两端的驱动件推动驱动滑块沿着导杆滑轨向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的上下冲钉对工件进行冲孔；冲孔完成后冲床回程，驱动件逐渐脱离驱动滑块，冲钉在弹簧力作用下退出，驱动滑块回退复位；弹簧顶针将工件顶松，取出工件，冲孔装置恢复到原始状态。本发明能有效解决冲孔过程中存在的冲钉回退和驱动滑块复位不畅等问题，可应用于U弯链板的自动化加工，提高冲孔精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN116160220B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310377912.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
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公开(公告)号：CN114032763B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111450401.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN117220191A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311169405.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可越障的高压线巡检机器人及其检测越障控制方法，涉及技术领域，本发明的高压线巡检机器人由悬臂组以及检测单元组成，每组悬臂包括驱动单元和越障单元，其中驱动单元包括与高压线相接触的行走轮，以及用于控制行走轮运行的电机；越障单元包括悬臂箱体、电动推杆、连接件、销轴以及用于支撑所述电机和行走轮的支撑架；检测单元包括信号单元和控制单元，信号单元共一组超声波传感器、摄像装置以及GPS定位装置；控制单元共一组数据处理器、PLC以及控制器，本发明可沿着高压线快速前进，具有自动识别高压线缺陷异常及越障功能，同时又具有GPS定位功能，便于定位高压线的缺陷位置，且整体结构简单，组装方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111661193A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010696484.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种双自由度联合驱动的步行腿机构，属于机器人车辆行走系统技术领域。该步行腿机构包括大腿和小腿两部分，大腿和小腿各有一个自由度；大腿采用平行四杆机构，包括安装支架、电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环及第一连杆；小腿采用曲柄滑块机构，包括电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环、第二连杆、滑块、导轨及腿杆。大腿的平行四杆机构和小腿的曲柄滑块机构协同驱动步行腿腿杆的上下移动和前后摆动，通过大腿电机和小腿电机的协同驱动，可完成复杂路面的行走功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661193B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010696484.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种双自由度联合驱动的步行腿机构，属于机器人车辆行走系统技术领域。该步行腿机构包括大腿和小腿两部分，大腿和小腿各有一个自由度；大腿采用平行四杆机构，包括安装支架、电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环及第一连杆；小腿采用曲柄滑块机构，包括电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环、第二连杆、滑块、导轨及腿杆。大腿的平行四杆机构和小腿的曲柄滑块机构协同驱动步行腿腿杆的上下移动和前后摆动，通过大腿电机和小腿电机的协同驱动，可完成复杂路面的行走功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。
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公开(公告)号：CN114032763A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111450401.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN112027159A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010926259.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65B11/04
Abstract: 本发明公开一种钢卷外圈防锈纸自动包裹装置，属于包装机械技术领域。该自动包裹装置包括机架、上助卷机构、下助卷机构和侧助卷机构。其工作原理是：当钢卷进入外圈防锈纸包装工位时，各助卷机构进入相应工位；然后防锈纸从钢卷右侧进入，依次通过下助卷机构、侧助卷机构和上助卷机构，依靠紧贴在钢卷外圈的助卷带实现防锈纸自动助卷，随着钢卷的转动完成钢卷外圈防锈纸的自动包裹功能。当钢卷外圈防锈纸包裹完成时，由裁切装置裁断防锈纸，然后各助卷机构退出工位，钢卷进入下一工位，完成一个工作循环。本发明装置能够实现钢卷外圈防锈纸的自动化包裹功能，可大大减轻工人劳动强度，提高钢卷外圈防锈纸包裹的效率。
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公开(公告)号：CN111114873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009350.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本发明一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈防锈纸包装工位的左右两侧；当输送线将钢卷送至包装工位时，机械臂带动褶皱折边机构靠近钢卷，自动送纸机构将防锈纸包裹在钢卷外圈，褶皱折边机构将防锈纸折出褶皱并将褶皱压平在钢卷端面上，压实机构再将钢卷卷眼处的防锈纸压入钢卷的卷眼，完成钢卷外圈防锈纸的自动褶皱与包装过程。
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公开(公告)号：CN110711839B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201911133248.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模，属于机械加工技术领域。该级进模包括多工位模具底板、氮气弹簧、氮气弹簧垫板、支撑板、多工位模具下模板、折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯、多工位模具上模板、模柄、导柱上安装座、导套、导柱、导柱底座。其工作原理是：用于弯链板自动化生产的折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯从进料端开始依次设置在级进模中，级进模工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的折弯、成型和冲孔加工，将工件依次冲压成折弯件、成型件和冲孔件，冲孔件即为弯链板成品零件，由自动送料装置将其取出放入成品框中。
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