-
公开(公告)号：CN117819147A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410043120.3
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种用于特殊工况下的仓储机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、两组驱动机构以及外壳体；其中：两组所述驱动机构对称安装于底座两侧，其包括安装架、主动轮、电机、安装基座、两个弹簧以及两个导向轴；所述安装架安装于底座，两个所述导向轴均通过直线轴承竖向滑动安装于安装架，所述安装基座安装于两个导向轴，所述电机通过第一转接法兰固定于安装基座，且所述主动轮通过传动轴与电机的输出端连接，两个所述弹簧分别套设于两个导向轴，所述弹簧给予导向轴向下的作用力；本发明通过悬挂式结构使得主动轮现实上下移动，并始终受到竖直向下的弹簧作用力，防止主动轮与地面压力不足出现打滑现象，或压力偏大出现机器人不稳定现象。
-
公开(公告)号：CN116281090A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217750.3
申请日：2023-03-08
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种环件检测物料自动运输线，涉及环形工件加工技术领域，悬挂输送线，所述悬挂输送线具有直线区间；导料槽，所述导料槽沿悬挂输送线直线区间设置，所述导料槽用于环件的滚动导向及安全防护；上料转接装置，所述上料转接装置与导料槽的头部对接，所述上料转接装置用于上料悬臂吊将待检测环件吊装至其内部；下料转接装置，所述下料转接装置与导料槽的尾部对接，所述下料转接装置用于放置已完成检测环件，并供下料悬臂吊将已完成检测环件吊装移出；多个推料组件，多个所述推料组件依次安装于悬挂输送线上；本发明能够自动的对环件进行批量运输，解决了人工推料而带来的一系列问题，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN112591325B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011356785.8
申请日：2020-11-27
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： B65D90/00
摘要： 本发明公开了一种机械排渣式锥底型焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括排渣装置和槽体，所述槽体底面包括多个凸起，多个所述凸起之间形成凹槽；所述排渣装置包括连接组件、吸渣组件，所述连接组件与所述槽体活动连接，所述吸渣组件设置在所述连接组件上，吸渣时位于所述凸起形成的凹槽内，所述吸渣组件与外部焦油渣泵连通。本发明通过电机、齿轮齿条带动钢管上下移动，可根据焦油渣的位置和不同厚度来抽取加热后的焦油渣，实现了机械式排渣，有效地防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。
-
公开(公告)号：CN112354992A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011121493.6
申请日：2020-10-19
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种卧式油罐车罐底残油防爆型清理机器人，包括主机体、驱动系统模块、刮油装置、卸油口检测装置；所述刮油装置设置在所述主机体的端部，所述驱动系统模块在所述主机体上，所述卸油口检测装置设置在所述主机体的底部；所述主机体、所述驱动系统模块均为密封结构；本发明具有良好的密封性可以在危险的油气混合的工作环境内防止爆炸；具有稳定的卸油口检测装置，其检测效果不会受到油污的影响；将电机放在主机体外部来抬高底盘，在运行时可以避免残油浮力对机器人的影响；四轮驱动的配置方式适用于油罐内部环境，能够实现原地转弯，符合残油清理机器人的相关需求并且其成本较低、功能兼备、装配简单。
-
公开(公告)号：CN111156941A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010100723.4
申请日：2020-02-18
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开一种车辆刹车片表面全跳动检测装置，包括支撑座、制动模拟装置、测距传感器移动装置、V型块紧固装置和丝杠传动装置；待测车轴固定在所述支撑座上，所述制动模拟装置、所述V型块紧固装置及所述丝杠传动装置均固定在所述待测车轴上，所述测距传感器移动装置固定在所述V型块紧固装置上；本发明通过所述丝杠传动装置和所述传感器滑动装置的设置，通过转盘驱动，使转盘带动丝杠转动，实现传感器的转动和移动的同步，保证传感器的轨迹稳定，操作简单，降低数据误差。
-
-
公开(公告)号：CN103522387B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310536259.3
申请日：2013-11-04
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： B28B1/08
摘要： 本发明公开一种预制板振动填实装置，属于工业制造技术领域，该装置用于预制板灌注混凝土后的振动填实。该装置包括传动电机、橡胶滚轮、从动滚轮、举升油缸、通用支撑、弹性支撑、振动底板、振动电机、振动支板、振动摇杆以及振动曲柄。本发明装置采用了曲柄摇杆机构实现预制板灌注后的平面振动填实，振动平稳且不易产生气泡，保证了预制板在灌注混凝土后内部紧实，提高承载能力，同时设计了传输台板的滚轮，采用了可升降的支撑设计，保证了生产工序的连续性，实现预制板的流水线生产。
-
公开(公告)号：CN104726817A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510093120.5
申请日：2015-03-02
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： C23C4/12
摘要： 本发明公开一种基于激光冲击波技术定向超高速喷涂的方法及装置，涉及零件加工再制造技术领域。该喷涂方法首先利用电极产生的高温电弧加热熔化涂层材料的喷涂丝成熔滴脱落，熔滴被雾化气体雾化成微滴流，然后由激光脉冲束辐照于微滴流表面上，表面一部分微滴吸收激光能量，瞬间气化和电离形成高压等离子体，高压等离子体继续吸收激光能量膨胀爆炸形成GPa量级的高压冲击波，高压冲击波驱动着微粒流高速喷射到工件表面形成涂层。喷涂装置包括激光发生器、导光分光系统、电弧制液系统、工件夹具系统、回收系统以及控制系统。本发明能够实现高速高效喷涂，涂层与基体的结合强度好，涂层的致密度高、空隙率低，具有较高抗热疲劳和机械疲劳的性能。
-
公开(公告)号：CN103341530B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310292745.5
申请日：2013-07-12
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种回转支承套圈圆度误差自动检测与矫正装置，属于工业检测校正技术领域。该装置包括床身、套圈支撑与回转驱动装置、圆度误差检测装置、圆度误差矫正装置、升降与防翘曲装置、数据采集运算与显示系统。套圈支撑与回转驱动装置支撑回转支承套圈旋转一周，由数据采集运算与显示系统采集圆度误差检测装置输出数据可获得圆度误差值、矫正位置及矫正行程，圆度误差矫正装置根据计算结果自动进行压力矫正。本发明由于采用了升降与防翘曲装置可避免检测与矫正的干涉和套圈平面翘曲，圆度误差检测装置采用三个涡流传感器，将采集信号进行离散快速傅立叶变换可消除回转支承套圈偏心误差的干扰，提高检测精度。
-
公开(公告)号：CN102128601B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010550236.4
申请日：2010-11-17
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种数控折弯模具关键尺寸精密检测装置，属于工业测量技术领域。该装置包括检测工作台、支撑梁、横梁、导轨副、直线光栅尺、导轨支架、测头、连接法兰、旋转式编码器、上模定位块、下模定位块、夹紧装置、控制器、显示器。本发明装置采用了一个三自由度串联机械臂机构，对上模测量时，通过手动移动测头，旋转调节编码器，将测头凹端分别对准上模刀口不同刀面可靠接触测量，通过计算得出上模的关键尺寸；对下模测量时，通过手动移动测头，旋转调节编码器，将测头凸端分别对准下模刀口不同刀面可靠接触测量，通过计算得出上模的关键尺寸。本发明装置准确可靠，实现了对数控折弯模具关键尺寸的精密检测，操作简单，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
107 条记录 (耗时 0.021 秒)
