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公开(公告)号：CN117772309A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311605466.X
申请日：2023-11-29
申请人： 安徽工业大学芜湖技术创新研究院 , 安徽工业大学
摘要： 本发明涉及液滴操控技术领域，且公开了一种可抑制固体表面咖啡环效应的装置及方法，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有三轴运动平台，所述三轴运动平台的移动端固定连接有安装板，所述安装板上设置有夹具，所述安装板上通过夹具设置有与安装台相连接的抑制机构，该一种可抑制固体表面咖啡环效应的装置及方法，可在不改变溶液特性和基底性质的情况下，对固体表面的咖啡环效应进行抑制。该方法是一种新型的抑制固体表面咖啡环效应的方法，具有工艺简单、绿色环保、成本低廉、实验参数实时可调、对溶液和基底性质没有特殊要求等优点，因此具有更广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN108799042A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810586126.X
申请日：2018-06-08
申请人： 安徽工业大学
CPC分类号： F04B17/03 , F04B53/14 , F04B53/143
摘要： 本发明公开一种电动内凸轮柱塞泵，属于油泵设备技术领域。该柱塞泵包括左泵盖、心轴、内转子、定子、右泵盖、柱塞、弹簧以及传动齿轮；内转子位于定子的内齿腔内，定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线重合，内转子上的多个柱塞与定子的内凸轮齿面同时接触，内转子通过滚针轴承支撑在心轴上；右泵盖的左端面与定子以及内转子的右端面保持平面接触，左泵盖的右端面与定子以及内转子的左端面平面接触；左泵盖、定子和右泵盖通过螺栓固接形成泵体。电机轴端的小齿轮与内转子上的大齿轮啮合驱动内转子转动，柱塞径向往复运动实现吸油和压油。本发明所提供的柱塞泵具有结构简单、机械效率高、排量大以及运行平稳等特点。
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公开(公告)号：CN117842355A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410042652.5
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： B64D1/08 , B64U10/14 , B64U101/64
摘要： 本发明属于无人机机械对接运料技术领域，具体涉及一种基于草方格沙障铺设机的无人机对接装置，该装置包括设于草方格沙障铺设机上方的载物箱，载物箱的前侧开设有滑槽，滑槽内安装有手拉门，手拉门与载物箱之间安装有用于限制手拉门滑动的销钉；载物箱的上侧固定有多个与无人机连接用的连接支架，载物箱的右侧开设有收纳槽，收纳槽内安装有推杆外壳，推杆外壳内设有主推杆以及助推杆，左连杆通过挂钩搭接在助推杆上，右连杆搭接在左连杆上，左/右连杆通过连接角铁与装置下方的左/右门连接。本发明通过推动主推杆可实现连杆与助推杆的分离，从而使装置下方的左右两门在重力作用下自动打开，实现对接。
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公开(公告)号：CN108179240B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810233732.3
申请日：2018-03-21
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种熔渣二次粒化转子，属于冶金与动力机械技术领域。由涡壳盘、轴承座、过渡盘、空心管、喷嘴和支架固定连接形成轴对称的转子本体，由轴承支承在静止的固定轴上，可绕固定轴转动；涡轮、螺杆和齿轮固定连接形成轴对称的转动体，由轴承支承在轴承座上，可相对于转子本体绕自身轴线转动。由水、渣和蒸汽组成的高速高温混合物从涡壳盘的入口进入，与涡壳内的固定叶片和涡轮径向叶片碰撞而改变方向沿螺杆轴向运动，最后从转子本体下部的喷嘴喷出而对外做功，同时涡轮吸收的动能通过齿轮对外做功。本发明转子是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，熔渣的余热能利用率高，粒化效果好，设备结构紧凑，在熔渣粒化中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN117429640A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311601857.4
申请日：2023-11-24
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种小型仿生蝴蝶及飞控系统，包括主骨架10以及一对翼面21，主骨架10上安装有驱动机构30和转向机构40，翼面21上设置有呈翅纹排布的脉络架20，且脉络架20局部限位翼面21飞行过程中因气流而产生的形变；驱动机构30驱动两个翼面21上下扑动形成浮升气流，浮升气流作用于翼面21，翼面21在脉络架20的局部限位下形成“杯”状飞行姿态，产生向前飞行的气动力，向前飞行的气动力推动仿生蝴蝶向前飞行配合转向机构40产生偏向气动力，实现灵活的转向。本发明模拟了蝴蝶真实的飞行模式，仿生效果好，可以实现实际的应用。
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公开(公告)号：CN117276039A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310984032.9
申请日：2023-08-07
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种大气压等离子体管件内壁改性装置，涉及管状零件内壁处理技术领域。包括内外管连接套筒、磁环、地电极外层绝缘管、镀层地电极、地电极内层绝缘管、后端内管、电刷棒、旋转接头、前端高压电极外层绝缘多孔管、丝网高压电极、前端高压电极内层绝缘多孔管、对中环、密封柱。当接通高压电源并通入气体，将在所述多孔内管的外壁孔中喷射等离子体，在对中环的控制下，可实现对管件内壁均匀处理。本发明结构简单、对中性好、操作简便，极大的促进了大气压等离子体在管件内壁处理的应用。
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公开(公告)号：CN108179240A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810233732.3
申请日：2018-03-21
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供一种熔渣二次粒化转子，属于冶金与动力机械技术领域。由涡壳盘、轴承座、过渡盘、空心管、喷嘴和支架固定连接形成轴对称的转子本体，由轴承支承在静止的固定轴上，可绕固定轴转动；涡轮、螺杆和齿轮固定连接形成轴对称的转动体，由轴承支承在轴承座上，可相对于转子本体绕自身轴线转动。由水、渣和蒸汽组成的高速高温混合物从涡壳盘的入口进入，与涡壳内的固定叶片和涡轮径向叶片碰撞而改变方向沿螺杆轴向运动，最后从转子本体下部的喷嘴喷出而对外做功，同时涡轮吸收的动能通过齿轮对外做功。本发明转子是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，熔渣的余热能利用率高，粒化效果好，设备结构紧凑，在熔渣粒化中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN115735731A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211382781.6
申请日：2022-11-07
申请人： 安徽工业大学
发明人： 王博
摘要： 本发明公开了一种园林绿化工程用绿植养护机器人，包括机体，所述机体侧壁对称水平开设有两个弧形槽，每个所述弧形槽内均同轴水平转动安装有第一圆筒，所述第一圆筒内同轴转动安装有第二圆筒，且第二圆筒的周壁与第一圆筒内壁密封滑动连接，所述第一圆筒周壁设有多组喷水机构，且多组喷水机构沿第一圆筒周壁均匀设置。本发明中，通过设置第一圆筒和第二圆筒，可以分别驱动第一圆筒和第二圆筒转动，从而既能够调节设备喷水方向与地面之间的角度，适用于不同高度植物的喷灌，又能够切换本设备的喷灌方式，适用于不同场景以及不同种类植物的喷灌，使用效果好，且操作方便。
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公开(公告)号：CN108799042B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810586126.X
申请日：2018-06-08
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种电动内凸轮柱塞泵，属于油泵设备技术领域。该柱塞泵包括左泵盖、心轴、内转子、定子、右泵盖、柱塞、弹簧以及传动齿轮；内转子位于定子的内齿腔内，定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线重合，内转子上的多个柱塞与定子的内凸轮齿面同时接触，内转子通过滚针轴承支撑在心轴上；右泵盖的左端面与定子以及内转子的右端面保持平面接触，左泵盖的右端面与定子以及内转子的左端面平面接触；左泵盖、定子和右泵盖通过螺栓固接形成泵体。电机轴端的小齿轮与内转子上的大齿轮啮合驱动内转子转动，柱塞径向往复运动实现吸油和压油。本发明所提供的柱塞泵具有结构简单、机械效率高、排量大以及运行平稳等特点。
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公开(公告)号：CN221183810U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322994309.4
申请日：2023-11-06
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，属于铸件缺陷自动检测领域。本实用新型的基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，铸件旋转步进机构包括可存储放置多个铸件载件台和驱动机构，并由驱动机构驱动载件台步进式旋转；铸件夹取放置机构包括旋转基座和控制电机，旋转基座通过工业机器人连接机械爪；铸件检测分拣机构包括传送皮带、铸件正面表面缺陷检测分拣模块、铸件反面表面缺陷检测分拣模块和位于传送皮带中间的翻转器，翻转器位于正面表面缺陷检测分拣模块和铸件反面表面缺陷检测分拣模块之间；实现了自动连续抓取和移放铸件以批量处理铸件，减少人工的工作量，提高铸件的处理效率和装置的工作效率。
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