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公开(公告)号：CN115535551B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211160146.3
申请日：2022-09-22
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明属于U型管清洗技术领域，具体涉及一种适用于多规格U型管的清洗装置，包括底部平台、小车滑动轨道组件、可变距支撑组件、多规格U型管输送小车、可移动振动盘组件、可移动振动盘组件、棉块清洗弹射组件和棉块夹取机械臂组件，U型管一开始置于多规格U型管输送小车的气缸支撑件上，棉块清洗弹射组件的接料口与可移动振动盘组件的出料口对齐对接，棉块夹取机械臂组件可从棉块清洗弹射组件的接料口夹取棉块，并将其运送至棉块清洗弹射组件的待弹射口。本发明将多规格U型管的运输和清洗，以及U型管清洗棉块上料等一系列工作形成一条自动化流水线，使得多规格U型管的清洗工作变得更加便捷和高效，极大程度上节约了人力与资金的投入。
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公开(公告)号：CN115971180B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310008943.8
申请日：2023-01-04
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了管道除垢技术领域的一种脱硝管道除垢机器人，包括管道机器人框架，行进组件，支撑组件，支路管道除垢组件，传感器组件，主管道除垢组件，主管道吹灰组件，电路板支板，行进组件安装在管道机器人框架下方且有两组，用以提供前进和后退的动力；支撑组件装配在管道机器人框架上方且有四组两两对称分布，使得管道机器人在管道内稳定行走；支路管道除垢组件位于管道机器人框架内中间部分；传感器组件安装在管道机器人框架前端；主管道除垢组件与主管道吹灰组件装配在管道机器人框架的前端，能够将管道机器人与桨叶和刷盘除垢方式进行结合，把对管道造成的损伤降到了最低，减少火电厂对于管道清理的一些不必要的投入。
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公开(公告)号：CN114906396A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210644890.4
申请日：2022-06-08
申请人： 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型全自动双路产品入料机构，属于卫生用品包装机械技术领域，包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分；通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。
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公开(公告)号：CN115971180A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310008943.8
申请日：2023-01-04
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了管道除垢技术领域的一种脱硝管道除垢机器人，包括管道机器人框架，行进组件，支撑组件，支路管道除垢组件，传感器组件，主管道除垢组件，主管道吹灰组件，电路板支板，行进组件安装在管道机器人框架下方且有两组，用以提供前进和后退的动力；支撑组件装配在管道机器人框架上方且有四组两两对称分布，使得管道机器人在管道内稳定行走；支路管道除垢组件位于管道机器人框架内中间部分；传感器组件安装在管道机器人框架前端；主管道除垢组件与主管道吹灰组件装配在管道机器人框架的前端，能够将管道机器人与桨叶和刷盘除垢方式进行结合，把对管道造成的损伤降到了最低，减少火电厂对于管道清理的一些不必要的投入。
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公开(公告)号：CN116748759A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310496433.X
申请日：2023-05-05
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明属于钢材焊接技术领域，具体涉及一种移动式智能焊接机器人及焊接方法，该焊接机器人包括六自由度机械臂、焊枪、麦克纳姆轮、地盘驱动电机、直齿减速器、激光雷达和深度相机；底盘上安装有底盘驱动电机、直齿减速器和机械臂固定台；焊枪固设在六自由度机械臂末端；底盘驱动电机装置的输出轴末端与直齿减速器的小齿轮相互连接；直齿减速器中大齿轮与麦克纳姆轮的传动轴相互连接。本发明采用麦克纳姆轮底盘结构可使焊接机器人实现横向、斜向、和原地旋转全方位移动，使焊接机器人的工作空间不受到限制，可极大提高焊接机器人工作效率；同时，在焊枪上固设有防碰撞传感器装置，可实时检测焊枪周围障碍物并采取避障措施，减少焊枪更换成本。
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公开(公告)号：CN114955040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210792317.8
申请日：2022-07-05
申请人： 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于理片的盒式理料机构，涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接在链轮滑移平台系统上，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，本发明通过传输进入产品输入摆头引导系统，经过摆头的引导进入产品盒组件中理料盒的各个盒槽，在输出产品时摆头相对于盒槽同向运动，以保证产品顺利进入盒槽，并且盒槽有很好的支撑与盛放作用，保证产品不会因为在高速运动中出现掉落，以免发生产品堵塞现象。
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公开(公告)号：CN115535551A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211160146.3
申请日：2022-09-22
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明属于U型管清洗技术领域，具体涉及一种适用于多规格U型管的清洗装置，包括底部平台、小车滑动轨道组件、可变距支撑组件、多规格U型管输送小车、可移动振动盘组件、可移动振动盘组件、棉块清洗弹射组件和棉块夹取机械臂组件，U型管一开始置于多规格U型管输送小车的气缸支撑件上，棉块清洗弹射组件的接料口与可移动振动盘组件的出料口对齐对接，棉块夹取机械臂组件可从棉块清洗弹射组件的接料口夹取棉块，并将其运送至棉块清洗弹射组件的待弹射口。本发明将多规格U型管的运输和清洗，以及U型管清洗棉块上料等一系列工作形成一条自动化流水线，使得多规格U型管的清洗工作变得更加便捷和高效，极大程度上节约了人力与资金的投入。
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公开(公告)号：CN114772214A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210494324.X
申请日：2022-05-07
申请人： 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B65G15/14 , B65G23/04 , B65G23/44 , B65G23/24 , B65G53/44 , B65G53/50 , B65G47/68
摘要： 本发明提供了一种新型分路凸轮传动机构，涉及卫生用品包装机械技术领域，包括凸轮组件，吸风槽组件I、吸风槽组件II、传感器组件，上皮带传输系统和下皮带传输系统，所述凸轮组件装配在吸风槽组件I的上部；所述吸风槽组件I与上皮带传输系统通过皮带连接，组成上传输回路系统；所述吸风槽组件II与下皮带传输系统通过皮带连接，组成下传输回路系统，本发明将现有分路机构中的分路拨片改为分路凸轮传动机构，使得产品在高速运动进行分路时不会产生堵塞，可以提高生产效率，为客户节约成本。
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公开(公告)号：CN219134673U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320053388.6
申请日：2023-01-09
申请人： 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了卫生巾理片技术领域的一种卫生巾分路打片及传输装置，包括伺服分路打片组件、上吸风盒组件、下吸风盒组件、上辊轮皮带传输组件、下辊轮皮带传输组件以及皮带涨紧组件，各部分之间的连接关系为：上吸风盒组件装载在伺服分路打片组件的两叶片之间；伺服分路打片组件与上吸风盒组件同时放置在上辊轮皮带传输组件之中，上吸风盒组件与上辊轮皮带传输组件之间通过开孔传输皮带Ⅰ进行关联；下吸风盒组件装载在下辊轮皮带传输组件中的辊轮支架上，能够对传输时的卫生巾产品进行高效且清晰分路后再次输送，装置的结构的优化使得空间布局变得更加灵活且可以适应更高的主机线生产速度。
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