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公开(公告)号：CN117550327A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311802521.4
申请日：2023-12-26
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种带式输送机散状落料回收系统，属于矿用带式输送机械领域，包括V型带式输送机、落料收集装置、落料转移装置、落料收集桶输送装置和落料收集桶提升倾倒装置；所述落料收集装置安装在V型带式输送机下端，收集V型带式输送机在运输过程中散落的物料，并将落料分配至落料收集桶中；所述落料收集桶提升倾倒装置安装在落料收集桶输送装置右侧，将收集的散装落料回收至V型带式输送机输送带上。本发明可实现煤矿运输过程中散状落料的自动化收集、输送和回收，从而防止这些落料散落至地面，大幅减少人工回收散状落料的成本与风险，提高散状落料回收过程的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN117125308A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311243799.2
申请日：2023-09-26
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种新型可变路径取放料装置，属于卫生用品包装机械技术领域，新型可变路径取放料装置隶属于包装机械分支中的理片入料部分，包括动力部分、取放料臂部分、避让导轨部分、待取料部分、支架部分、物料送出部分；利用两个对称放置的取放料臂，交替的对产品进行换向以及取放料，提高了产品的取料速度，有效缓解了现有卫生巾产品的堵塞问题；为了减小装置所占空间，将左右路的机械爪沿着避让轨迹工作，使产品不发生干涉，机构各部件之间可以独立运动。
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公开(公告)号：CN116748759A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310496433.X
申请日：2023-05-05
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明属于钢材焊接技术领域，具体涉及一种移动式智能焊接机器人及焊接方法，该焊接机器人包括六自由度机械臂、焊枪、麦克纳姆轮、地盘驱动电机、直齿减速器、激光雷达和深度相机；底盘上安装有底盘驱动电机、直齿减速器和机械臂固定台；焊枪固设在六自由度机械臂末端；底盘驱动电机装置的输出轴末端与直齿减速器的小齿轮相互连接；直齿减速器中大齿轮与麦克纳姆轮的传动轴相互连接。本发明采用麦克纳姆轮底盘结构可使焊接机器人实现横向、斜向、和原地旋转全方位移动，使焊接机器人的工作空间不受到限制，可极大提高焊接机器人工作效率；同时，在焊枪上固设有防碰撞传感器装置，可实时检测焊枪周围障碍物并采取避障措施，减少焊枪更换成本。
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公开(公告)号：CN116740139A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695850.7
申请日：2023-06-12
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于OSTrack模型的红外弱小目标跟踪方法及系统，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：模型训练；S2：目标跟踪。本发明通过将待跟踪的红外弱小目标视频输入到基于OSTrack的模型进行跟踪，获得红外弱小目标的位置信息，增加了后处理，提高了红外弱小目标的跟踪精度；并且后处理只花费了极少时间，实现了跟踪的实时性，有望应用于反无人机远程监控和预警，跟踪精度较高。
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公开(公告)号：CN116374295A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310320725.8
申请日：2023-03-29
申请人： 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
摘要： 本发明属于卫生用品包装技术领域，具体涉及一种拨片式循环接料装置，包括上皮带传输组件、吸风槽组件、下皮带传输系统、拨片组件和接料组件。本发明结构设计合理，其能够将理片部分高速传输的卫生巾产品进行拨片后落入可循环接料装置，可循环接料装置将接到的成垛卫生巾产品直接送入包装机投料部，对称摆放双循环接料装置，循环往复接料便可将前端高速传输的卫生巾产品快速且精准的进行接料与堆垛处理，而后分别送入两台包装机投料部进行成品袋包处理。拨片式循环接料装置可以更好地将前端高速传输的卫生巾产品进行分路处理，而后再进行循环接料堆垛处理，使得整个卫品包装流水线更加自动化，包装效率更高，成本节约显著。
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公开(公告)号：CN115246600B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211012972.3
申请日：2022-08-23
申请人： 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
IPC分类号： B65H67/04 , B65G47/248 , B65H54/553 , B65H54/71 , B65C9/26
摘要： 本发明公开了一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊运送至收线装置指定位置进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。本发明中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸等工作变得简单化，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN110866502B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911133818.X
申请日：2019-11-19
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G06N3/006 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2411
摘要： 本发明公开一种基于线性判别分析与粒子群优化支持向量机的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法首先采集待诊断部件的原始正常状态振动信号与故障状态振动信号，然后基于时域、频域与时频域的信号处理方法，提取能表征部件状态信息的特征指标，构建高维混合域特征集；对训练样本高维混合域特征集和测试样本高维混合域特征集进行线性判别分析降维技术处理，得到训练样本低维特征集和测试样本低维特征集，然后将训练样本低维特征集输入到粒子群优化支持向量机中进行模型训练，再用训练好的PSO‑SVM模型对降维处理后的测试样本低维特征集进行模式识别，最后根据分类结果识别该部件的故障类型。本发明方法具有较高的诊断精度。
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公开(公告)号：CN115302255A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014688.X
申请日：2022-08-23
申请人： 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种键合线焊切摩一体机及焊切摩方法，将一根键合线从一端插入旋转摩擦焊装置内，另一根键合线从一端依次穿过接头旋转打磨装置、接头旋转切削装置，插入旋转摩擦焊装置内，旋转摩擦焊装置对两根键合线摩擦，摩擦产生热量，当键合线温度已经升高到可以焊接状态时焊接在一起，焊接完成后，通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转切削装置内，对焊接接头不平整处进行旋转切削，再通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转打磨装置内，对焊接以及切削后的接头进行打磨。通过一体机分别进行摩擦焊、切削和打磨操作，减少了重复的夹紧和拆卸工作。
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公开(公告)号：CN114955040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210792317.8
申请日：2022-07-05
申请人： 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于理片的盒式理料机构，涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接在链轮滑移平台系统上，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，本发明通过传输进入产品输入摆头引导系统，经过摆头的引导进入产品盒组件中理料盒的各个盒槽，在输出产品时摆头相对于盒槽同向运动，以保证产品顺利进入盒槽，并且盒槽有很好的支撑与盛放作用，保证产品不会因为在高速运动中出现掉落，以免发生产品堵塞现象。
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公开(公告)号：CN112013236A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010900890.7
申请日：2020-09-01
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，属于大型球罐安全检测技术领域。该检测装置包括传动组及检测组。活动销在未连接的状态下，配合第二电机旋转，使内层中心轴转动，实现检测仪器在竖直平面内的上下运动；活动销在连接的状态下，配合第一电机的旋转，使整个检测装置绕大型球罐的中心轴线旋转，实现检测仪器的水平圆周运动。检测仪器的两种运动组合即可完成对大型球罐内部球面的全部检测。本发明可在无绳、无链条的情况下，通过选择不同数量和类型的传动模块，实现对不同直径大型球罐的内部检测，并在断电等突发情况下，利用机构的自锁功能，提高检测装置的安全系数，保证检测仪器和工作人员的安全。
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