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公开(公告)号：CN113020135A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110481727.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽工业大学 , 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铝合金模板处理设备技术领域，具体涉及一种铝合金混凝土模板振动除渣设备；通过调频电机驱动输出轴通过联轴器带动曲轴和连杆运动，曲轴通过轴套及连杆作用于振动板，将曲轴的旋转运动转化为振动板及其组件的上下往复运动；振动横叉跟着振动板往复运动，并将机架舱中的铝合金模板抛起，使铝合金模板获得一定的能量，并在振动横叉往复运动以及在下落的过程中对机架舱中部承载处产生冲击从而达到水泥残渣清除的目的；而控制调频电机的转速，使振动过程中外激励频率趋于铝合金模板的前三阶的固有频率，这样使铝合金模板的变形相对于其表面的水泥残渣的变形较大，致使水泥残渣从铝合金模板的表面剥离。
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公开(公告)号：CN113020135B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110481727.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽工业大学 , 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铝合金模板处理设备技术领域，具体涉及一种铝合金混凝土模板振动除渣设备；通过调频电机驱动输出轴通过联轴器带动曲轴和连杆运动，曲轴通过轴套及连杆作用于振动板，将曲轴的旋转运动转化为振动板及其组件的上下往复运动；振动横叉跟着振动板往复运动，并将机架舱中的铝合金模板抛起，使铝合金模板获得一定的能量，并在振动横叉往复运动以及在下落的过程中对机架舱中部承载处产生冲击从而达到水泥残渣清除的目的；而控制调频电机的转速，使振动过程中外激励频率趋于铝合金模板的前三阶的固有频率，这样使铝合金模板的变形相对于其表面的水泥残渣的变形较大，致使水泥残渣从铝合金模板的表面剥离。
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公开(公告)号：CN219244347U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320271503.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型属于换热设备技术领域，尤其是一种新型管壳式换热器。本实用新型包括壳体，壳体由外筒体和套设于外筒体内部的内筒体组成，外筒体与内筒体之间还设有若干换热管；外筒体分别连通有壳程进流口和壳程出流口，外筒体靠近壳程出流口的一端设有管程封盖，外筒体靠近壳程进流口的一端设有管程进流箱和管程出流箱。本实用新型壳体为圆筒状，增加了传热面积，同时能够增加壳程流体的湍流程度，布置的大圆环和小圆环形折流板起到阻流和固定换热管的作用；管程流体流出换热管后经管程封盖汇聚入壳体空腔，与壳程流体进行二次传热，提高了管程流体的热量利用率。
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公开(公告)号：CN214813308U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120926590.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽工业大学 , 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及铝合金模板处理设备技术领域，具体涉及一种铝合金混凝土模板振动除渣设备；通过调频电机驱动输出轴通过联轴器带动曲轴和连杆运动，曲轴通过轴套及连杆作用于振动板，将曲轴的旋转运动转化为振动板及其组件的上下往复运动；振动横叉跟着振动板往复运动，并将机架舱中的铝合金模板抛起，使铝合金模板获得一定的能量，并在振动横叉往复运动以及在下落的过程中对机架舱中部承载处产生冲击从而达到水泥残渣清除的目的；而控制调频电机的转速，使振动过程中外激励频率趋于铝合金模板的前三阶的固有频率，这样使铝合金模板的变形相对于其表面的水泥残渣的变形较大，致使水泥残渣从铝合金模板的表面剥离。
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公开(公告)号：CN114564020A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113373770A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110850323.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明提供了一种摊铺机，涉及机械设备技术领域，包括牵引头和载料框，所述牵引头的顶部通过支柱固定连接有顶棚，所述牵引头的一侧安装有夯实器，所述牵引头的远离夯实器的一侧设置有载料框，所述载料框的顶部焊接有左边框和右边框，所述左边框与右边框之间通过焊接固定，所述左边框和右边框的侧壁通过连接件与牵引头连接，本发明通过设置的燃气管和燃烧头，能够将载料框上装载的原料进行加热，利于沥青原料的铺设；通过设置的驱动电机、第二转轴和分料板，驱动电机的输出轴通过皮带带动第二转轴转动，使得分料板均匀的将从斜板上落下的原料有序的落在地面上，利于均匀的落下原料，能够保证摊铺后的路面高度一致，利于保证路面的平整。
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公开(公告)号：CN114564020B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/43 , B62D55/08 , B62D55/065 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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公开(公告)号：CN113731959A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111101708.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种火车轮对的激光自动除锈装置，涉及铁路维修领域，包括支撑组件、除锈组件、检测组件、至少两个移动组件、限位组件、支撑框架，所述支撑组件设置在所述支撑框架的底部，将需加工轮对支撑起，进而进行除锈，所述限位组件设置在所述支撑组件之间，对需加工轮对进行位置限定，所述移动组件设置在所述支撑框架上，所述移动组件与所述支撑框架滑动连接，所述除锈组件和所述检测组件分别设置在所述移动组件上，所述除锈组件对加轮对进行自动除锈，所述检测组件对除锈后的加工轮对进行自动检测，判断除锈是否合格。本发明提高了除锈装置的除锈效率。
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公开(公告)号：CN111233437A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010165821.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C04B33/132 , C04B33/135 , C04B33/138 , C04B33/32 , C04B38/00
Abstract: 本发明提供了一种不泛碱高掺量赤泥烧结砖的制备方法，具体包括以下步骤：(1)破碎；(2)混料；(3)陈化；(4)成型；(5)干燥；(6)预热；(7)焙烧；(8)冷却；(9)浸水。烧结砖原料包括：赤泥65-85份、高炉粒化矿渣粉0-15份、粉煤灰0-15份、电炉除尘灰0-10份、煤矸石0-15份、钢渣粉0-15份。本发明工艺简单，投资少，所制得的赤泥烧结砖基本未出现“泛霜”现象，抗压强度为13.10-42MPa、吸水率小于20％，满足国家粉煤灰普通烧结砖GB/T5101-2017中的要求，经济效益高，并减少了冶金固废的占地与环境污染，具有较好的经济、生态环保、社会效益。
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公开(公告)号：CN114407049A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210208807.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取链轨节的工业机器人及使用方法，包括第一调节框，还包括第二调节框和第三调节框，第一调节框的顶部设置有第二调节框，第二调节框的顶部设置有第三调节框，第三调节框的顶部设置有机器人主体；机器人主体由安装板、转动底座、升降杆、角度调节电机、连接板、转动座、伸缩杆和夹持器构成，安装板的顶部安装有转动底座，转动底座的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的输出轴端部固定连接有连接板。本发明能够拓展工业机器人的移动范围，方便工业机器人将链轨节移动至不同的工位上，并根据需要调节链轨节的角度和位置，提高链轨节的生产效率。
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