公开(公告)号：CN115159113A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210866867.X

申请日：2022-07-22

申请人： 安徽工业大学科技园有限公司

发明人： 王璐 ,  盛乾超 ,  谢能刚 ,  邰伟鹏 ,  高文斌 ,  吴玉秀

IPC分类号： B65G47/91 ,  B65G59/04

摘要： 本发明提供的PCB模块顶升搬运装置及其使用方法，涉及自动检测领域；该装置包括工作平台、设置在工作平台上表面的总挡边组件、空盘搬运机构和第一驱动机构、设置在工作平台下表面的第二驱动机构，以及控制机构；总挡边组件包括结构相同、并列布置在同一直线上的总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ，空盘搬运机构固设在第一驱动机构上，其在第一驱动机构的驱动下将总挡边Ⅰ上检测完成的PCB初定位放置板拾取并搬运至总挡边Ⅳ中；本发明空盘搬运机构采用真空吸盘对空盘进行吸取，空盘被吸取受力均匀，不会导致PCB模块变形损伤，企业的经济损失小；同时，本装置采用自动化设计，无需投入大量人力，节省企业成本。