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公开(公告)号：CN115172042B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210867907.2
申请日：2022-07-22
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号： H01F41/082 , H01F41/098 , H01F41/077 , H01F41/06
摘要： 本发明属于变压器技术领域，公开了一种变压器的绕线装置及绕线方法。所述绕线装置依次包括排线部、绕线部及拍打部，及与它们相配合的位置传感器及PLC控制器。所述位置传感器用于对绕线质量进行实时测量，所述PLC控制器用于基于位置传感器的测量结果对排线部的线性电机、绕线部的旋转电机、拍打部的机械手及振动件的运动参数进行调节。所述绕线方法则通过所述绕线装置进行绕线。本发明不但有利于提高绕线工作效率，且在绕设过程中可保证相邻线圈间的间距满足实际需求，在拍打过程中可保证线圈的完整性，进而有利于提高变压器的工作效率及工作稳定性。
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公开(公告)号：CN115172042A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210867907.2
申请日：2022-07-22
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号： H01F41/082 , H01F41/098 , H01F41/077 , H01F41/06
摘要： 本发明属于变压器技术领域，公开了一种变压器的绕线装置及绕线方法。所述绕线装置依次包括排线部、绕线部及拍打部，及与它们相配合的位置传感器及PLC控制器。所述位置传感器用于对绕线质量进行实时测量，所述PLC控制器用于基于位置传感器的测量结果对排线部的线性电机、绕线部的旋转电机、拍打部的机械手及振动件的运动参数进行调节。所述绕线方法则通过所述绕线装置进行绕线。本发明不但有利于提高绕线工作效率，且在绕设过程中可保证相邻线圈间的间距满足实际需求，在拍打过程中可保证线圈的完整性，进而有利于提高变压器的工作效率及工作稳定性。
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公开(公告)号：CN115355788A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210870912.9
申请日：2022-07-22
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
摘要： 本发明提供的PCB模块自动化测试平台及控制方法，涉及自动化测试技术领域；平台集成度和自动化程度高，包括总挡边组件、直线模组机构、设置在直线模组机构上的第一搬运机构和视觉系统、二次定位模块、搬运机器人组件、检测机构、第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的空盘搬运机构、第二驱动机构和用于电控的控制机构，通过布局上述功能模块在整体PCB模块自动化测试平台中的位置、设计搬运机构的关键机械结构和采用视觉系统进行二次定位的技术方案，使得企业能高精度、高效率的进行PCB模块生产检测，同时能够代替人工作业，提升检测效率，减少时间与经济成本。
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公开(公告)号：CN115350941A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866870.1
申请日：2022-07-22
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
摘要： 本发明提供的PCB模块搬运检测分类装置及分类方法，涉及自动化分类领域；其装置包括工作台、设置在工作台台面的定位模块、搬运机器人组件、检测机构、分类机构，以及电连接于搬运机器人组件和检测机构的控制机构；其中，搬运机器人组件位于所述工作台的中部，定位模块、检测机构和分类机构环设在所述搬运机器人组件外围周圈；搬运机器人组件可一次性搬运多个PCB模块，并可将检测后PCB模块按照合格情况进行分类，产品集成度高，能确保产品检测质量，提高工作效率和生产效率；该方法该采用上述装置，能够高效率地定位PCB模块，在搬运机器人组件旋转臂旋转的一个周期内实现将PCB模块搬运至检测机构检测、再将检测后PCB模块搬运至分类机构安放的过程。
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公开(公告)号：CN115159113A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210866867.X
申请日：2022-07-22
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
摘要： 本发明提供的PCB模块顶升搬运装置及其使用方法，涉及自动检测领域；该装置包括工作平台、设置在工作平台上表面的总挡边组件、空盘搬运机构和第一驱动机构、设置在工作平台下表面的第二驱动机构，以及控制机构；总挡边组件包括结构相同、并列布置在同一直线上的总挡边Ⅰ、总挡边Ⅱ、总挡边Ⅲ和总挡边Ⅳ，空盘搬运机构固设在第一驱动机构上，其在第一驱动机构的驱动下将总挡边Ⅰ上检测完成的PCB初定位放置板拾取并搬运至总挡边Ⅳ中；本发明空盘搬运机构采用真空吸盘对空盘进行吸取，空盘被吸取受力均匀，不会导致PCB模块变形损伤，企业的经济损失小；同时，本装置采用自动化设计，无需投入大量人力，节省企业成本。
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