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公开(公告)号:CN118567234A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410617175.0
申请日:2024-05-17
申请人: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法,包括:建立由Roesser型二维系统数学模型表述热交换器;针对多节点传输问题,开发滑动窗口轮询协议;针对通信资源受限问题,引入二维事件触发机制减少不必要的信号传输;针对被控对象与其控制器之间的非同步切换行为,设计协议依赖事件触发异步控制器,构建了二维闭环系统;基于Lyapunov分析理论和解耦技巧,提出相应易于数值求解的控制器设计方案。本发明提供的技术方案不仅能够解决多节点传输场景下的节点调度问题,并在通信资源受限情形下,减少不必要的数据传输,还能解决被控对象与其控制器之间的非同步切换问题,建立异步控制器使得二维闭环系统稳定。