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公开(公告)号：CN118372247A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410652322.8
申请日：2024-05-24
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种单连杆机械臂的异步量化控制方法，属于单连杆机械臂和网络化控制技术领域。该方法包括：基于单连杆机械臂的运动方程，建立网络化Markov跳变系统；建立异步状态反馈控制器；建立异步量化器；基于网络化Markov跳变系统、异步状态反馈控制器和异步量化器，建立闭环系统；基于Lyapunov函数法，生成闭环系统的判据；基于闭环系统的判据，优化并输出异步状态反馈控制器的反馈增益；本发明不仅能够应用于单连杆机械臂，以确保单连杆机械臂的随机稳定性和无源性，同时也有助于降低通信信道的传输负担。
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公开(公告)号：CN118113917A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410455900.9
申请日：2024-04-16
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号： G06F16/9035 , G06F16/906 , G06F16/901 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种基于加权异构图的检测机构智能推荐方法，确认用户的检测需求和检测机构的属性，并且对检测机构进行分类，筛选出具有检测资质的检测机构；以用户、检测机构、检测机构的各个属性为节点，并确定加权异构图中各边的基础权重，构建加权异构图；以及基于用户的历史检测记录数据，动态调整用户到检测机构属性的基础权重；计算加权异构图中所有从用户到检测机构元路径得分，作为检测机构的总分；按检测机构分数从高到底为用户推荐检测机构；利用聚类算法和构建加权异构图，帮助用户选择到更适合用户的检测机构。
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公开(公告)号：CN118521066A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410455887.7
申请日：2024-04-16
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/0832
摘要： 本发明公开了一种危化品运输任务的分配方法，涉及到危化品行业的物流运输领域。其方法包括：获取所有待分配的运输任务和所有可用车辆数据；确定每项运输任务的运输需求，以及可用车辆类型、载重能力、车辆安全配置，计算车辆与任务的适配度；根据货物危险等级、运输距离、最迟发货时间，计算运输任务优先级；获取与司机能力度量相关的评价指标集合，再结合客户满意度评分，计算司机综合能力评估分数；将以上三者之和作为任务分配的总权值，求解最大权匹配结果，得到最优的任务分配方案；由管理人员将运输任务分配给对应的运输人员执行。本发明通过实现对企业车辆资源和人力资源的合理化分配，提高了危化品的运输效率，降低了运输成本。
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公开(公告)号：CN115665653A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211281702.2
申请日：2022-10-19
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/35 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种面向水务的工单处理评估方法，包括如下步骤：S1、获取工单并将工单推荐至移动终端；S2、响应工单处理时效，接收移动终端实时位置的定位坐标，计算移动终端实时位置和维修目的地的距离，获取实时位置到达维修目的地所需的剩余时间；S3、实时展示移动终端移动轨迹路线地图，根据工单实时动态向移动终端作出提醒；S4、接收移动终端的数据并进行审核。本发明通过特定的算法算出移动终端与维修目的地之间的距离和到达维修目的地的时间，并将移动终端的移动轨迹以及到达维修目的地剩余的时间进行展示，从而达到能够实时了解接单后维修人员的具体动态的技术效果。
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公开(公告)号：CN118567234A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410617175.0
申请日：2024-05-17
申请人： 安徽工业大学科技园有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种热交换器的协议依赖事件触发异步控制方法，包括：建立由Roesser型二维系统数学模型表述热交换器；针对多节点传输问题，开发滑动窗口轮询协议；针对通信资源受限问题，引入二维事件触发机制减少不必要的信号传输；针对被控对象与其控制器之间的非同步切换行为，设计协议依赖事件触发异步控制器，构建了二维闭环系统；基于Lyapunov分析理论和解耦技巧，提出相应易于数值求解的控制器设计方案。本发明提供的技术方案不仅能够解决多节点传输场景下的节点调度问题，并在通信资源受限情形下，减少不必要的数据传输，还能解决被控对象与其控制器之间的非同步切换问题，建立异步控制器使得二维闭环系统稳定。
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