公开(公告)号：CN108944948A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810892381.7

申请日：2018-08-07

申请人： 安徽工程大学

发明人： 刘贵如 ,  王陆林 ,  汪军 ,  刘涛 ,  修宇 ,  窦易文 ,  刘志军 ,  陈倩 ,  何雷

IPC分类号： B60W50/00

摘要： 本发明揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。

公开(公告)号：CN108944948B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201810892381.7

申请日：2018-08-07

申请人： 安徽工程大学

发明人： 刘贵如 ,  王陆林 ,  汪军 ,  刘涛 ,  修宇 ,  窦易文 ,  刘志军 ,  陈倩 ,  何雷

IPC分类号： B60W50/00

摘要： 本发明揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。