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公开(公告)号：CN109080630B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN108944948B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810892381.7
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。
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公开(公告)号：CN107024680B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710201890.6
申请日：2017-03-30
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明提供一种基于双删除门限的目标检测方法，首先在设定的极大和极小剔除门限的基础上，引入了样本参考单元的隶属函数值；其次通过该值与极大和极小值进行比较，得到参考样本单元对应的二进制加权值，再次通过取均值得到背景噪声功率估计值；再通过背景噪声功率估计值乘以比例系数得到最优功率检测门限；最后将测试单元功率与功率检测门限进行比较，如果测试单元功率大于等于功率检测门限，判断为有目标，否则判断为无目标。解决现有检测方法存在检测率小，漏检率和虚警率过高，以及在确定极大和极小值功率剔除门限时要依赖于先验知识的技术问题。本发明具有剔除性能和目标检测率高，漏警率低等优点。
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公开(公告)号：CN105686913B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610272582.8
申请日：2016-04-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种医疗护理床，包括床架和床板以及床侧兜板，还包括床板框和透水网布，所述透水网布设在床板框下方，所述床板框四个拐角均通过伸缩杆设在床架上，所述床侧兜板设在床板框的侧边上，所述床板通过铰链和床板固定栓设在床板框内。该医疗护理床能轻便、高效地对卧床病人进行如翻身、更换被褥、换尿不湿、清洗身体等日常护理，使得护理人员的护理工作大大减轻，并且提高了护理效率，保证了护理质量。
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公开(公告)号：CN109996041A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910273237.X
申请日：2019-04-04
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的户外游泳监控系统及监控方法，所述监控系统包括设置在无人机上的机载系统，所述机载系统包括摄像头、主控单元、报警模块、无线传输模块，所述摄像头将采集的视频数据发送至主控单元，所述主控单元通过无线传输模块将视频数据传递至云端服务器中，所述主控单元与报警模块连接，用于发出报警信号驱赶游泳者；所述无人机按照预设的线路在水域上空飞行。本发明的优点在于：采用无人机巡航的方式拍摄视频并上传至云端服务器，方便远程监控；同时在无人机上的主控板集成游泳识别模型，可以做到自动识别发出报警驱赶游泳者。
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公开(公告)号：CN107611200B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710726946.X
申请日：2017-08-23
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H01L31/048 , H01L31/18 , H01L31/20
摘要： 本发明公开了一种电池组件贴膜机构，包括底板、第二支架及两个第一支架，底板上设有用于放置柔性电池组件的工作区域，两个第一支架相互对称的安装在工作区域的两侧，第一支架上设有导轨，导轨内安装有滑块，两个滑块之间安装有压辊，压辊的两端均可转动的安装有轴套，轴套与压辊之间安装有扭簧，轴套上固定有立柱，两个立柱之间可拆卸的安装有割刀，第二支架安装在底板上。本发明实现了对柔性电池组件的覆膜、贴膜及切膜过程，解决了电池组件表面划伤的问题，原理清晰，结构简单，具有很好的可操作性。
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公开(公告)号：CN109062209A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810891808.1
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
摘要： 本发明揭示了一种智能辅助驾驶控制系统，系统包括中央处理平台、感知输入模块和线控平台，所述感知输入模块将所感应的信号输送至中央处理平台，所述中央处理平台输出控制信号至线控平台；本发明加装一个多GPU和CPU核的中央处理平台(Central Processing Platform，CPP)实现视觉信息处理、感知数据融合、环境建模、自定位、规划、决策和控制模块功能。
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公开(公告)号：CN108898642A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810557240.X
申请日：2018-06-01
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： G06T11/006 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T11/008 , G06T2210/41 , G06T2211/40
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的稀疏角度CT成像方法，包括如下步骤：步骤1：准备网络所需训练数据集；步骤2：构建投影数据复原卷积神经网络Rs；步骤3、构建迭代重建卷积神经网络Re；步骤4：将步骤2和步骤3构建的投影数据复原卷积神经网络Rs和迭代重建卷积神经网络Re进行级联，构建深度级联卷积神经网络，并通过步骤1得到的数据对网络进行训练，得到整个深度级联卷积神经网络权重；步骤5：利用训练好的深度级联卷积神经网络，对临床稀疏角度扫描下的CT投影数据Ps进行重建，得到高质量的CT图像V。本发明的优点在于可以有效的改善现有的重建方法在对高度降采样的投影数据进行重建时细节容易丢失及伪影严重的问题，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN107720480A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711094631.4
申请日：2017-11-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种缓速降落装置，包括通道，以及沿着通道上下运动的活动体，所述通道包括上层活动区和下层缓降区，所述缓降区的内壁上挂有至少一个缓冲袋，所述缓冲袋内填充有非牛顿流体。本发明的优点在于可摆脱机械、电力等外力因素的影响和制约，利用缓降通道中非牛顿流体所产生的阻力对物体重力的抵消作用，可达到自然降速。适用于一些对可靠性、安全性要求较高的场合。在高层楼房的紧急逃生过程中充当安全逃生通道会有非常出色的表现，具有较好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN107045122A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710201901.0
申请日：2017-03-30
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明提供一种目标检测系统及其目标检测方法，目标检测系统包括雷达前端模块，与雷达前端模块的输出端连接的中频信号处理模块；与中频信号处理模块的输出端连接的滤波放大电路，与滤波放大电路的输出端连接的A/D转换电路；与A/D转换电路的输出端连接的后端信号处理模块；与后端信号处理模块的输出端连接的调频信号发生电路。目标检测方法先通过选取最大值参考单元；再通过对背景噪声功率进行估计，然后对功率检测门限进行计算，最后实现对目标判别。本发明解决现有目标检测方法的虚警概率和漏检率偏高以及在获得检测门限时，剔除门限要依赖于先验知识的技术问题。通过剔除门限可有效剔除极大值参考单元，可以有效提高检测率，降低漏检率。
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