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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116922407A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310683848.8
申请日：2023-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法，防爆系统包括一种喷涂机器人正压防爆系统，包括机器人本体，所述机器人本体连接有提供纯净的惰性气体供气装置，所述机器人本体和供气装置之间设有调节供气装置进气的防爆控制柜；所述机器人本体各关节连接处设置有与防爆控制柜相连的压力传感器，所述机器人本体各关节腔体内设有氧气浓度传感器，所述机器人本体上还设有进行泄压的安全阀。本发明通过氧气浓度传感器和压力传感器对机器人本体的腔体内氧气浓度和压力进行监控，并与PLC控制系统结合对机器人本体的腔体内进行换气或调解压力，保证机器人本体作业安全。
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公开(公告)号：CN114889717B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210382440.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控制器，所述控制器均与所述行走驱动组件、所述吸附组件和所述真空发生组件电性连接；本发明通过真空发生组件使吸附组件产生吸力，并通过前轮移动架上的两组履带组件增加与墙壁之间的吸附力，前轮移动架可沿载物平板竖直转动，进而使车体能够从水平墙壁向有角度的墙壁之间进行移动，后轮移动架可沿水平方向与载物平板发生转动，进而使车体可以进行左右转向，增加了本装置移动的灵活性。
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公开(公告)号：CN116810063A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311004029.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其加工系统，加工系统包括工作台，工作台上设有六自由度机器人，六自由度机器人连接有末端执行器，工作台上还设有提供能量的直流脉冲两用电源柜，直流脉冲两用电源柜内设有电流霍尔传感器采集系统；末端执行器包括与六自由度机器人相连的法兰座，法兰座上设有滚珠丝杆直线模组，滚珠丝杆直线模组上滑动安装有电铣削组件，法兰座上设有驱动滚珠丝杆直线模组运动的电机。发明通过滚珠丝杆直线模组调整电铣削组件的极间间隙，保证电解铣削加工因机器人误差扰动造成加工非恒间隙；通过偏差电流及误差量计算可以快速对电铣削组件位置进行调整保证加工精度。
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公开(公告)号：CN114889717A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210382440.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控制器，所述控制器均与所述行走驱动组件、所述吸附组件和所述真空发生组件电性连接；本发明通过真空发生组件使吸附组件产生吸力，并通过前轮移动架上的两组履带组件增加与墙壁之间的吸附力，前轮移动架可沿载物平板竖直转动，进而使车体能够从水平墙壁向有角度的墙壁之间进行移动，后轮移动架可沿水平方向与载物平板发生转动，进而使车体可以进行左右转向，增加了本装置移动的灵活性。
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公开(公告)号：CN114261697A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111588640.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种移动式可调节的传送装置，通过设置底座、传动机构和调节机构，当需要根据不同的使用环境对传送角度和传送长度进行调节时，可以通过第一液压缸调节悬架一侧的高度，即调节整个传动机构的高度及角度，并通过第二液压缸调节伸缩杆的长度，进而调节传送带的长度，实现传送长度和传送角度的调节，提高本传送装置的功能性和通用性，提高其适用范围。
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