公开(公告)号：CN116922407A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310683848.8

申请日：2023-06-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 方明 ,  储徐烽 ,  余良 ,  侯亮亮 ,  程旭 ,  王俊龙

IPC: B25J11/00 ,  B05B13/04 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法，防爆系统包括一种喷涂机器人正压防爆系统，包括机器人本体，所述机器人本体连接有提供纯净的惰性气体供气装置，所述机器人本体和供气装置之间设有调节供气装置进气的防爆控制柜；所述机器人本体各关节连接处设置有与防爆控制柜相连的压力传感器，所述机器人本体各关节腔体内设有氧气浓度传感器，所述机器人本体上还设有进行泄压的安全阀。本发明通过氧气浓度传感器和压力传感器对机器人本体的腔体内氧气浓度和压力进行监控，并与PLC控制系统结合对机器人本体的腔体内进行换气或调解压力，保证机器人本体作业安全。

公开(公告)号：CN116810063A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202311004029.2

申请日：2023-08-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 方明 ,  余良 ,  储徐烽 ,  方旭 ,  候亮亮 ,  程旭 ,  王俊龙

IPC: B23H5/06 ,  B23H11/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其加工系统，加工系统包括工作台，工作台上设有六自由度机器人，六自由度机器人连接有末端执行器，工作台上还设有提供能量的直流脉冲两用电源柜，直流脉冲两用电源柜内设有电流霍尔传感器采集系统；末端执行器包括与六自由度机器人相连的法兰座，法兰座上设有滚珠丝杆直线模组，滚珠丝杆直线模组上滑动安装有电铣削组件，法兰座上设有驱动滚珠丝杆直线模组运动的电机。发明通过滚珠丝杆直线模组调整电铣削组件的极间间隙，保证电解铣削加工因机器人误差扰动造成加工非恒间隙；通过偏差电流及误差量计算可以快速对电铣削组件位置进行调整保证加工精度。