公开(公告)号：CN113799162A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111215368.6

申请日：2021-10-19

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 江本赤 ,  卞仕磊 ,  周焰生 ,  刘玉飞 ,  赵转哲 ,  吴路路 ,  潘家保 ,  张满满 ,  李公文 ,  涂志健 ,  陈雅娟 ,  朱家旺

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种面向异形物体的机器人抓取手爪，包括底座、可移动的设置于底座上的多个夹爪和设置于底座上且用于控制所有夹爪进行移动的夹爪滑动驱动机构，夹爪包括与夹爪滑动驱动机构连接的移动指根、手爪指尖、手爪指中、与手爪指中和手爪指尖连接的弹性连接件以及设置于移动指根上且用于控制手爪指中和手爪指尖进行旋转的弯折机构。本发明面向异形物体的机器人抓取手爪，具有驱动元件较少，控制简单，手爪负载小，对于异形物体的自适应能力强和抓取较为稳定的优点，拓展了机器人的应用空间，使机器人在面对复杂环境时能够做出更好的应对。

公开(公告)号：CN113799162B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111215368.6

申请日：2021-10-19

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 江本赤 ,  卞仕磊 ,  周焰生 ,  刘玉飞 ,  赵转哲 ,  吴路路 ,  潘家保 ,  张满满 ,  李公文 ,  涂志健 ,  陈雅娟 ,  朱家旺

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种面向异形物体的机器人抓取手爪，包括底座、可移动的设置于底座上的多个夹爪和设置于底座上且用于控制所有夹爪进行移动的夹爪滑动驱动机构，夹爪包括与夹爪滑动驱动机构连接的移动指根、手爪指尖、手爪指中、与手爪指中和手爪指尖连接的弹性连接件以及设置于移动指根上且用于控制手爪指中和手爪指尖进行旋转的弯折机构。本发明面向异形物体的机器人抓取手爪，具有驱动元件较少，控制简单，手爪负载小，对于异形物体的自适应能力强和抓取较为稳定的优点，拓展了机器人的应用空间，使机器人在面对复杂环境时能够做出更好的应对。