公开(公告)号：CN118676836A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410999502.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  刘少辉 ,  孙际超 ,  徐斌秀 ,  王宜红 ,  李永昆 ,  吴郁

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  H02B1/46 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及高压线除冰技术领域，提供了一种除冰机器人，包括：基座平台、机械臂组件一和机械臂组件二，所述机械臂组件一包含有下臂一、上臂一、中驱动设备一、下驱动设备一和上驱动设备一，所述机械臂组件二包含有下臂二、上臂二、中驱动设备二、下驱动设备二和上驱动设备二，还包括：配电箱，本发明，变速结构转动时带动转动结构在连接板二内进行转动，转动结构转动时带动除冰轮进行转动，除冰轮转动时对高压线表面的冰块进行除冰工作，但是除冰轮除冰后依旧会有残留的覆冰在高压线时，因此加热块工作时，有利于将高压线上残留的覆冰进行加热熔化，二次除冰将覆冰彻底清除，大大提高了本除冰机器人除冰的效果和能力。