公开(公告)号：CN114457740B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210231261.9

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  汤勇 ,  徐斌秀 ,  孙际超 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  吴文专 ,  刘恩智 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： E01H5/06 ,  E01H5/07

摘要： 本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。

公开(公告)号：CN114732619A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210233319.3

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  李传烨 ,  徐斌秀 ,  孙际超 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  吴文专 ,  刘恩智 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075 ,  A61G10/00

摘要： 本发明公开了一种传染病人医疗防护床，包括床架、设置于床架上的床板组件以及用于罩住所述床架和所述床板组件的隔离装置，所述床板组件设置成可在抬背曲腿状态、侧身状态和平铺状态之间进行切换，床板组件是由多个床板单元组成，处于平铺状态的床板组件的所有床板单元呈n*m矩阵式分布。

公开(公告)号：CN110291880B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910701295.8

申请日：2019-07-31

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  方晓康 ,  孙际超 ,  朱浩杰 ,  易呈祥 ,  朱福生 ,  尚慧茹 ,  李笑晗 ,  卢文静 ,  陈许 ,  崔祥祥

IPC分类号： A01D46/24 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种多手臂苹果采摘机器人，包括底盘和设置于底盘上的多个采摘机械手，采摘机械手包括末端执行器、用于控制末端执行器在张开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制装置、第一机械臂、第二机械臂、设置于第一机械臂上且用于控制开闭控制装置进行旋转的第一角度调节装置、设置于第二机械臂上且用于控制第一机械臂进行旋转的第二角度调节装置、用于调节第二机械臂的高度位置的高度调节装置以及与高度调节装置和第二机械臂连接且用于控制第二机械臂进行旋转的第三角度调节装置。

公开(公告)号：CN109127040A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810952417.6

申请日：2018-08-21

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  王展展 ,  王建彬 ,  梁利东 ,  江本赤 ,  贾文友 ,  肖平 ,  高梦尧

IPC分类号： B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/22 ,  B02C18/24 ,  A23N17/00

CPC分类号： B02C18/142 ,  A23N17/008 ,  B02C18/18 ,  B02C18/2283 ,  B02C18/24

摘要： 本发明公开了一种青草饲料切割机，包括第一切割室、可旋转的设置于第一切割室中且用于对草料进行第一次切割的第一切割装置、用于将草料输送至所述第一切割室中的送料装置、第二切割室和设置于第二切割室中且用于对草料进行第二次切割的第二切割装置，第二切割室位于所述第一切割室的下方。本发明的青草饲料切割机，能够实现自动喂料，提高了青草切割的安全性及生产效率；而且青草饲料切割分为多次切割，第一次切割的饲料为粗加工，第二次切割为精加工，粗‑精分步加工不仅可以提高切割刀具的寿命，还提高了加工后饲料的精细度。

公开(公告)号：CN104976271B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510418598.0

申请日：2015-07-15

申请人： 安徽工程大学

发明人： 肖平 ,  高洪 ,  娄洁 ,  孙超超 ,  疏达 ,  孙际超 ,  王飞 ,  朱成辉

IPC分类号： F16F9/53

摘要： 本发明公开了一种适于磁流变阻尼器的阻尼调节装置，包括套设于磁流变阻尼器的活塞杆上且位于变阻尼器的缸筒内的隔磁罩和用于提供使隔磁罩沿活塞杆轴向移动的驱动力的驱动机构。本发明适于磁流变阻尼器的阻尼调节装置，在缸筒内设置可移动的隔磁罩，通过调节隔磁罩的位置来屏蔽活塞总成上所设的永磁体产生的磁场，磁场的改变使得磁流变液的性质改变，从而使得阻尼器的阻尼力也得到改变，达到调节阻尼的目的。

公开(公告)号：CN104989775A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510418618.4

申请日：2015-07-15

申请人： 安徽工程大学

发明人： 肖平 ,  高洪 ,  娄洁 ,  孙超超 ,  疏达 ,  孙际超 ,  王飞 ,  朱成辉

IPC分类号： F16F9/53

CPC分类号： F16F9/535

摘要： 本发明公开了一种阻尼可调的磁流变阻尼器，包括缸筒、活塞杆、活塞总成和阻尼调节装置，活塞总成设置于缸筒内且与活塞杆连接，阻尼调节装置包括套设于活塞杆上且位于缸筒内的隔磁罩和用于提供驱动力的驱动机构，驱动机构提供的驱动力使隔磁罩沿活塞杆轴向移动以调节罩住活塞总成时的位置。本发明的磁流变阻尼器，在缸筒内设置可移动的隔磁罩，通过调节隔磁罩的位置来屏蔽活塞总成上所设的永磁体产生的磁场，磁场的改变使得磁流变液的性质改变，从而使得阻尼器的阻尼力也得到改变，达到调节阻尼的目的。

公开(公告)号：CN116040160A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211723716.5

申请日：2022-12-30

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  王宇恒 ,  孙际超 ,  徐斌秀 ,  赵敏 ,  时慕天 ,  刘恩智

IPC分类号： B65F1/16 ,  B65F1/06 ,  B65F1/14

摘要： 本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动开袋机构及智能垃圾桶，包括输送组件，输送组件的上部沿其输送方向设置有第一夹持部；用于敞开垃圾袋的开袋组件，开袋组件具有用于夹紧下层垃圾袋的第二夹持部，且开袋组件至少具有第一位置和第二位置，当所述开袋组件位于第一位置时，开袋组件与所述输送组件的一端组合成将垃圾袋通过摩擦力搓开的搓袋结构，本发明提出的一种自动开袋机构及智能垃圾桶，通过设置两个具有速度差的同向转动的摩擦辊，利用摩擦力将上层垃圾袋与下层垃圾袋搓开，提高了垃圾袋开袋的成功率，且垃圾桶能够实现自动开盖、自动套袋、自动换袋、自动压缩、自动打包等功能，使垃圾桶的功能齐全，结构简单且高效。

公开(公告)号：CN115140214A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN114457740A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210231261.9

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  汤勇 ,  徐斌秀 ,  孙际超 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  吴文专 ,  刘恩智 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： E01H5/06 ,  E01H5/07

摘要： 本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。

公开(公告)号：CN109673300B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910154425.0

申请日：2019-03-01

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈许 ,  贾文友 ,  王建彬 ,  肖平 ,  黄成磊 ,  崔祥祥 ,  王展展 ,  潘玉卓 ,  吴凯 ,  张迎松 ,  白玉蝶 ,  叶允祥

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明公开了一种茶树修剪方法，采用茶树修剪机，且包括步骤：S1、将茶树修剪机移动至待修剪的茶树位置处；S2、由茶树修剪机对茶树进行修剪；其中，茶树修剪机包括机架、修剪刀具以及设置于机架上的行走轮、用于控制修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪方法，采用的茶树修剪机结构简单、使用方便，可以提高茶树修剪工作效率。