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公开(公告)号：CN118676836A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410999502.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及高压线除冰技术领域，提供了一种除冰机器人，包括：基座平台、机械臂组件一和机械臂组件二，所述机械臂组件一包含有下臂一、上臂一、中驱动设备一、下驱动设备一和上驱动设备一，所述机械臂组件二包含有下臂二、上臂二、中驱动设备二、下驱动设备二和上驱动设备二，还包括：配电箱，本发明，变速结构转动时带动转动结构在连接板二内进行转动，转动结构转动时带动除冰轮进行转动，除冰轮转动时对高压线表面的冰块进行除冰工作，但是除冰轮除冰后依旧会有残留的覆冰在高压线时，因此加热块工作时，有利于将高压线上残留的覆冰进行加热熔化，二次除冰将覆冰彻底清除，大大提高了本除冰机器人除冰的效果和能力。
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公开(公告)号：CN111845242B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010656263.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自卸汽车的悬架，包括车架，所述车架下方安装有两组车桥，两组所述车桥的两端分别安装有平衡桥，所述平衡桥与车架之间安装有减震器及空气气囊，所述车架还包括车架横臂，车架横臂固定安装于两组所述车桥之间，所述车架横臂两侧分别与活动安装有V型杆，V型杆的顶端安装于所述车桥上，所述V型杆的两支杆上分别开设有深槽，所述V型杆的两支杆之间安装有横向弹力杆，所述横向弹力杆两端安装有刚性弹珠，所述刚性弹珠安装于所述深槽中，刚性弹珠与深槽相适配，所述车架横臂与两组所述车桥之间还分别连接有纵向推力杆。提升车辆转弯的稳定性，同时符合汽车轻量化要求。
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公开(公告)号：CN117170231A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311054876.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机械臂轨迹跟踪，具体涉及一种基于复合函数的模糊滑模机械臂轨迹跟踪控制方法，基于系统当前状态，计算滑模误差函数；对模糊控制器的输入量、输出量进行模糊化；进行模糊推理，基于滑模误差函数反模糊化得到模糊控制器的输出量；滑模控制器基于模糊控制器的输出量，结合复合函数、外部扰动和径向基函数神经网络得到系统的总控制律，并发送至机械臂；获取机械臂输出的实际轨迹数据，并返回S1，不断减小实际轨迹与期望轨迹之间的误差，以达到最优性能；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的机械臂轨迹跟踪误差较大、效率较低，以及无法有效消除系统抖振的缺陷。
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公开(公告)号：CN115140214B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210878006.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。
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公开(公告)号：CN113203335B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110436072.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及检具领域，具体是涉及一种汽车大灯连接件的检具，连接件由多个连接板和连接板上第一至第七连接孔组成，所述检具包括机架、工装夹具、第一检测装置，第二检测装置，第三检测装置，工装夹具用于固定连接件的同时避让检测孔位，第一检测装置用于自动化检测第一连接孔，第二检测装置用于自动化检测第六连接孔，第三检测装置用于自动化检测第七连接孔，另设有四座与第一检测装置结构相同的检测装置安装在相应位置用于检测第二至第五连接孔，本发明的优点是根据不同孔位的实际情况采用三种结构不同的检测装置完成对连接件的自动化检测，相对于人工检测来说检测精确度高，检测效率大大提升，检具的使用寿命也得到了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113203337B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110442207.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及汽车零件检具领域，具体是涉及一种汽车前翼子板与前大灯加固连接件的检具。加固连接件包括直板，安装孔和弯板，检具包括，底座，底座上设置有底板，底板固定安装在机架上，底板用于放置并支撑加固连接件，加固连接件固定装置，加固连接件固定装置具有两个，加固连接件固定装置固定设置在机架上；贴合检测装置，贴合检测装置固定设置在机架上；安装孔检测装置，安装孔检测装置具有三个，直板上具有两个安装孔，弯板上具有一个安装孔；安装孔检测装置与安装孔位置一一对应固定设置在机架上；本发明解决了快速检验加固连接件产品规格的技术问题，具有生产效率高、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN113731655B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110900635.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压无气喷枪头，包括与喷枪枪体连接的转接管、与转接管连接的导流管和与导流管连接的喷嘴，导流管内部具有用于将来自转接管的涂料引导至喷嘴的导流孔，导流管呈十字螺旋状结构。本发明的高压无气喷枪头，可以提高涂料喷出时的分散程度，涂料微粒分布均匀，雾化效果好，涂层厚度均匀，节约了材料，提高工件喷涂质量。
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公开(公告)号：CN113203334B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110435682.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及汽车零件检具领域，具体是涉及一种汽车前端防撞梁的检具。防撞梁包括连接段、定位孔和主体段，检具包括，机架；底座，底座设置有底板，底板固定安装在机架上，底板用于放置并支撑防撞梁；定位卡扣，定位卡扣有若干个，定位卡扣固定安装在机架上；定位孔检测装置，定位孔检测装置有两个，定位孔检测装置与定位孔位置一一对应的固定安装在机架上。本发明通过底座、定位卡扣和定位孔检测装置的配合使用，实现了快速检验防撞梁产品规格的技术问题，具有生产效率高、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN113002463B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110231177.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化保险杠，包括前保险杠本体，前保险杠本体包括前横梁，前横梁通过两个缓冲纵梁连接车体，车体与缓冲纵梁之间设置缓冲横板，每个缓冲纵梁端部均连接连接块，缓冲横板上开设与连接块配合设置的第一凹槽，连接块左侧、右侧和后侧均设置第一限位弹簧，缓冲纵梁一侧设置开设在缓冲横板上的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接第一滑块，第一滑块的底部连接第二齿条，第二齿条啮合连接的第二齿轮，第二齿轮连接第二转轴，第二转轴传动连接第三转轴，缓冲纵梁中部一侧设置第一连接杆，第一连接杆端部连接第一滑块，缓冲纵梁另一侧设置伸缩件，伸缩件端部连接缓冲板。本发明便于提高吸能效果，为了汽车提供更加良好的保护。
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