公开(公告)号：CN118378015A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410359486.1

申请日：2024-03-27

申请人： 安徽工程大学 ,  芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 刘志博 ,  刘梦莹 ,  刘永明 ,  赵转哲 ,  鲁月林 ,  涂志健 ,  张桐欣 ,  周上喆 ,  许德伟

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/243

摘要： 本发明涉及数据集复杂度评估技术领域，具体涉及一种工业机器人数据集复杂度评估方法，包括获取需要进行复杂度评估的工业机器人的多类数据样本集合；基于所述多类数据样本集合，确定待评估的复杂度类型；基于待评估的复杂度类型，选择计算重叠度R的第一算式和计算边界复杂度l的第二算式，通过所述第一算式和所述第二算式计算获得重叠度R和边界复杂度l；基于所述重叠度R，计算获得权重ω，基于权重ω重新分配重叠度R和边界复杂度l数值，计算获得工业机器人数据集复杂度评估指标f。本发明实现了自适应调整工业机器人数据集综合评价结果f在重叠度和边界复杂度之间的倾向程度，使得结果更加真实准确。